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Control Engineering

拉普拉斯变换·逆变换计算工具

实时计算变换对列表、部分分数展开、极零点图与终值定理。直观可视化时域与频域。

变换对选择
f(t)F(s)
部分分数展开
输入F(s)=N(s)/D(s)的系数(降幂顺序,逗号分隔)
N:
D:
参数
衰减系数 a 1.00
角频率 ω 2.00 rad/s
时间范围 T 5.0 s
极点数
零点数
DC增益 F(0)
终值 f(∞)
时域 f(t)
频谱 |F(jω)|
极零点图 (s平面)

理论公式

$$\mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_0^{\infty} f(t)e^{-st}\,dt$$

初值定理:$f(0^+) = \lim_{s\to\infty} s F(s)$

终值定理:$\lim_{t\to\infty} f(t) = \lim_{s\to 0} s F(s)$(极点在左半平面时)

部分分数:$F(s)=\sum_i \dfrac{A_i}{s-p_i}$ → $f(t)=\sum_i A_i e^{p_i t}$

CAE联系: 控制系统传递函数分析 · PID设计稳态误差计算 · 结构动力学特征值分析中的模态分解 · 电路阻抗设计。