参数设置
电机类型
电枢电压 V_a
24 V
电枢电阻 R_a
0.50 Ω
反电动势常数 K_e
0.010 V/rpm
电枢电感 L_a
5.0 mH
负载特性
负载转矩 T_L
1.0 N·m
制动模式显示
—
空载速度 [rpm]
—
堵转转矩 [N·m]
—
工作速度 [rpm]
—
启动电流 [A]
—
效率 η [%]
—
输出 P [W]
理论公式
电枢回路：$V_a = E + I_a R_a$， 反电动势：$E = K_e \omega$
转矩：$T = K_T I_a$ （$K_T = K_e$，SI单位制）
速度特性：$\omega = \dfrac{V_a}{K_e} - \dfrac{R_a}{K_e K_T} T$
启动电流瞬态：$I_a(t) = \dfrac{V_a}{R_a}\left(1 - e^{-R_a t / L_a}\right)$
CAE联系：电机驱动系统仿真通过MATLAB/Simulink（SimPowerSystems）、AMESim进行。本工具用于稳态特性的初步设计与规格确认，瞬态特性和热分析与FEM联合仿真。