パラメータ設定
モータータイプ
電機子電圧 V_a
24 V
電機子抵抗 R_a
0.50 Ω
逆起電力定数 K_e
0.010 V/rpm
電機子インダクタンス L_a
5.0 mH
負荷特性
負荷トルク T_L
1.0 N·m
制動モード表示
—
無負荷速度 [rpm]
—
停動トルク [N·m]
—
動作速度 [rpm]
—
起動電流 [A]
—
効率 η [%]
—
出力 P [W]
理論式
電機子回路：$V_a = E + I_a R_a$， 逆起電力：$E = K_e \omega$
トルク：$T = K_T I_a$ （$K_T = K_e$、SI単位系）
速度特性：$\omega = \dfrac{V_a}{K_e} - \dfrac{R_a}{K_e K_T} T$
起動電流過渡：$I_a(t) = \dfrac{V_a}{R_a}\left(1 - e^{-R_a t / L_a}\right)$
CAE連携： モータードライブのシステムシミュレーションはMATLAB/Simulink（SimPowerSystems）、AMESimで実施。本ツールは定常特性の初期設計・仕様確認に使用し、過渡特性や熱解析はFEMと連携する。