步进电机计算器

高速区失步转矩因绕组电气时间常数而下降：

$$T(f) = \frac{T_0}{\sqrt{1 + (2\pi f L / R)^2}}$$

步距角：$\theta_{step}= \dfrac{360°}{N_{teeth}\times N_{phases} \times 2}$

谐振频率：$f_{res}= \dfrac{1}{2\pi}\sqrt{\dfrac{T_h \cdot N_s}{2\pi (J_r + J_L)}}$

A、B两相电流按正弦规律分配以细分步距：

$$I_A(k) = I_0 \cos\!\left(\frac{2\pi k}{4M}\right), \quad I_B(k) = I_0 \sin\!\left(\frac{2\pi k}{4M}\right)$$

转矩修正系数：$\eta \approx \sin(\pi/(2M)) / (\pi/(2M))$，$M$ 越大修正量越小