参数
势能系数
引力系数 k_att1.00
斥力系数 k_rep1.00
影响半径 d₀0.30
起点 / 目标点
起点 X0.10
起点 Y0.10
目标 X0.90
目标 Y0.90
障碍物 (3)
—
路径长度
—
迭代次数
—
局部极小点
—
计算时间 [ms]
—
路径效率
—
到达目标
势场方程
引力势能：
$$U_{att} = \tfrac{1}{2} k_{att} \cdot d_{goal}^2$$斥力势能（当 $d_{obs} < d_0$ 时）：
$$U_{rep} = \tfrac{1}{2} k_{rep} \left(\frac{1}{d_{obs}} - \frac{1}{d_0}\right)^2$$合力：$\mathbf{F} = -\nabla(U_{att} + \sum U_{rep})$
CAE应用：工厂生产线自主运输机器人（AGV/AMR）路径计算 / 空间碎片规避轨迹初步设计 / 结构拓扑优化中灵敏度场的类比概念。