パラメータ設定
ポテンシャル係数
引力係数 k_att1.00
斥力係数 k_rep1.00
斥力影響半径 d₀0.30
スタート/ゴール
スタート X0.10
スタート Y0.10
ゴール X0.90
ゴール Y0.90
障害物（3個）
—
経路長
—
反復回数
—
局所極小
—
計算時間 [ms]
—
経路効率
—
ゴール到達
ポテンシャル場法の数式
引力ポテンシャル：
$$U_{att} = \tfrac{1}{2} k_{att} \cdot d_{goal}^2$$斥力ポテンシャル（$d_{obs} < d_0$ のとき）：
$$U_{rep} = \tfrac{1}{2} k_{rep} \left(\frac{1}{d_{obs}} - \frac{1}{d_0}\right)^2$$合力：$\mathbf{F} = -\nabla(U_{att} + \sum U_{rep})$
CAE連携： 自律搬送ロボット（AGV/AMR）の経路計算 / スペースデブリ回避軌道の初期設計 / 構造最適化トポロジー設計の感度場との類似概念。