モーター仕様
V
Ω
Nm/A
V·s/rad
A
Nm·s
計算結果
—
発生トルク (Nm)
—
回転数 (rpm)
—
出力パワー (W)
—
効率 (%)
トルク vs 回転数
理論・主要公式
電圧方程式: $V = I_a R_a + K_e \omega$
トルク方程式: $T = K_t I_a - B\omega$
回転数: $\omega = \frac{V - I_a R_a}{K_e}$ (rad/s)
$K_t$: トルク定数(Nm/A), $K_e$: 逆起電力定数(V·s/rad)
トルク方程式: $T = K_t I_a - B\omega$
回転数: $\omega = \frac{V - I_a R_a}{K_e}$ (rad/s)
$K_t$: トルク定数(Nm/A), $K_e$: 逆起電力定数(V·s/rad)
出力パワーと効率
出力パワー: $P_{out} = T \cdot \omega = T \cdot \frac{2\pi N}{60}$
入力パワー: $P_{in} = V \cdot I_a$
効率: $\eta = \frac{P_{out}}{P_{in}} = 1 - \frac{I_a^2 R_a + B\omega^2}{V I_a}$
入力パワー: $P_{in} = V \cdot I_a$
効率: $\eta = \frac{P_{out}}{P_{in}} = 1 - \frac{I_a^2 R_a + B\omega^2}{V I_a}$
無負荷回転数と失速トルク
無負荷回転数: $N_0 = \frac{V}{K_e} \cdot \frac{60}{2\pi}$ (rpm)
失速トルク（停動トルク）: $T_{stall} = K_t \cdot \frac{V}{R_a}$
失速トルク（停動トルク）: $T_{stall} = K_t \cdot \frac{V}{R_a}$