克里金法（高斯过程回归）代理模型
クリギング（ガウス過程回帰）サロゲートモデル
理论与物理
概述
老师！今天要讲克里金（高斯过程回归）代理模型对吧？那是什么东西呢？
这是一种能同时估计预测值和预测不确定性的代理模型。作为计算成本高昂的仿真代理，用于不确定性分析。
控制方程
$$ \hat{Y}(\mathbf{x}) = \boldsymbol{\mu} + \mathbf{r}^T\mathbf{R}^{-1}(\mathbf{y}-\boldsymbol{\mu}) $$
$$ \hat{\sigma}^2(\mathbf{x}) = \sigma^2\left(1-\mathbf{r}^T\mathbf{R}^{-1}\mathbf{r}\right) $$
等等，克里金的意思是说，像这样的情况也能用吗？
离散化方法
这个方程，在计算机上实际是怎么求解的呢？
要使用有限元法（FEM）进行空间离散化。组装单元刚度矩阵，构建整体刚度方程。
矩阵求解算法
矩阵求解算法，具体是指什么呢？
通过直接法（LU分解、Cholesky分解）或迭代法（CG法、GMRES法）来求解联立方程。对于大规模问题，带预处理的迭代法非常有效。
| 求解器 | 分类 | 内存使用量 | 适用规模 |
|---|---|---|---|
| LU分解 | 直接法 | O(n²) | 小～中规模 |
| Cholesky分解 | 直接法（对称正定） | O(n²) | 小～中规模 |
| PCG法 | 迭代法 | O(n) | 大规模 |
| GMRES法 | 迭代法 | O(n·m) | 大规模·非对称 |
| AMG预处理 | 预处理 | O(n) | 超大规模 |
也就是说在有限元法这部分偷懒的话，后面会吃苦头对吧。我铭记在心！
商用工具中的实现
那么，要做克里金（高斯过程回归）代理模型的话，可以用哪些软件呢？
| 工具名称 | 开发商/现状 | 主要文件格式 |
|---|---|---|
| MSC Nastran / NX Nastran | MSC Nastran（Hexagon）、NX Nastran（Siemens Digital Industries Software） | .bdf, .dat, .f06, .op2, .pch |
| Abaqus FEA (SIMULIA) | Dassault Systèmes SIMULIA | .inp, .odb, .cae, .sta, .msg |
| Ansys Mechanical (旧ANSYS Structural) | Ansys Inc. | .cdb, .rst, .db, .ans, .mac |
| Ansys Fluent | Ansys Inc. | .cas, .dat, .msh, .jou |
| Simcenter STAR-CCM+ | Siemens Digital Industries Software | .sim, .java, .csv |
| COMSOL Multiphysics | COMSOL AB | .mph |
| OpenFOAM | 开源（OpenCFD/ESI、OpenFOAM Foundation） | 字典文件（blockMeshDict等）, .foam |
供应商的谱系与产品整合历程
各个软件的诞生过程，是不是还挺有戏剧性的？
MSC Nastran / NX Nastran
接下来是MSC Nastran的内容对吧？是什么样的内容呢？
1960年代作为NASA结构分析（NASTRAN）开发。MSC Software将其商业化，之后UGS（现Siemens）衍生出NX Nastran。MSC于2017年被Hexagon AB收购。
当前归属：MSC Nastran（Hexagon）、NX Nastran（Siemens Digital Industries Software）
Abaqus FEA (SIMULIA)
Abaqus FEA，具体是指什么呢？
1978年由HKS (Hibbitt, Karlsson & Sorensen) 开发。2005年被Dassault Systèmes收购，并整合到SIMULIA品牌下。
当前归属：Dassault Systèmes SIMULIA
等等，结构分析的意思是说，像这样的情况也能用吗？
Ansys Mechanical (旧ANSYS Structural)
请给我讲讲「Ansys Mechanical」！
哦～，结构分析的话题，超级有趣！请再多讲一些。