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多体動力学 — CAE用語解説

Original: 多体動力学 — CAE用語解説 | 2026-01-15

多体動力学

定義

複数の剛体・弾性体の運動と拘束を連成して解く解析。機構解析。Adams、RecurDynが代表ソルバー。。CAEおよび数値解析分野における重要な技術用語。

構造解析における役割

構造解析(FEM)において、多体動力学は応力・変形・振動の評価に関連する重要な概念である。有限要素法による離散化では、要素剛性行列と全体剛性行列の組立を経て連立方程式を解く。

$$ \mathbf{K} \mathbf{u} = \mathbf{F} $$

関連用語

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