多体动力学 — CAE用语解说

多体动力学是分析由多个刚体（或柔性体）通过关节连接的系统运动的方法。相对于FEM解决零件的变形和应力，MBD解决整个系统的运动（轨迹、反力、速度）。

汽车悬架系统（连接件+弹簧+阻尼器）、机器人手臂（通过关节连接的多个杆件）、发动机曲柄机构。Adams（MSC）、RecurDyn、Simpack是代表性的MBD软件。

可以，这称为柔性MBD，在MBD模型中将零件的一部分作为FEM创建的柔性体进行整合。例如，将悬架导向杆作为柔性体，可以评估运动过程中的应力。Adams/Flex和RecurDyn的FFlex功能就是这个。

当然。用MBD求出悬架零件上的时间历程荷载，然后将该荷载传递给FEM进行应力分析，最后评估疲劳寿命。这就是虚拟耐久性试验的基本工作流程。在实车试验之前，通过CAE预测零件的寿命。

学习MBD入门时，推荐在Adams中运行简单的四连杆机构。