インダクタンスマップ — CAE用語解説

インダクタンスマップは、回転子の角度や電流の大きさをパラメータにして、d軸・q軸のインダクタンスを2次元や3次元のテーブルにまとめたものだよ。モーターの制御設計に不可欠なデータだ。

鉄心の磁気飽和が原因だ。電流が大きいと鉄が飽和してインダクタンスが下がる。さらにIPMモーターだと磁石の位置でd軸とq軸の磁路が違うから、角度によっても変わるんだ。

FEMの電磁場解析で、電流位相と振幅を細かく振った解析を何百ケースも回す。JMAGやAnsys Maxwellでは自動パラメトリック解析機能があるから、設定さえすればバッチで回せるよ。

1ケースが2D解析で数分だとしても、500ケースで丸一日くらい。でもこのマップなしではMTPA制御や弱め磁束制御の設計ができないから、EV開発では必須の工程なんだ。

• インダクタンス
• d-q変換
• 磁気飽和

最近は機械学習でFEMの計算点を効率的に選ぶ手法も出てきてる。興味があったら調べてみて。