MBDにおける接触力学 — トラブルシューティングガイド

接触剛性の設定ミスは計算発散の最大原因

MSC Adams等のMBDソルバーでの接触解析発散の最大原因は接触剛性（contact stiffness）の不適切な設定だ。実務では「解析対象の材料ヤング率の0.1〜10倍の範囲で感度確認」が推奨されており、感度が高い場合は接触モデルを Poisson比込みのヘルツ式ベースに切り替える。また積分ステップを固定ステップにしている場合、接触の高速動的変化が1ステップで解決できず、「Event Driven」モードへの切り替えが解決策になることが多い。