1→2 断熱圧縮、2→3 定容加熱、3→4 完全膨張(吸気圧力まで断熱膨張)、4→1 定圧放熱。膨張が圧縮より大きな体積を掃き、囲まれた面積が正味仕事です。
$$\eta=1-\frac{q_{out}}{q_{in}},\qquad q_{out}=c_p\,(T_4-T_1)$$
アトキンソンサイクルの熱効率。放熱が定圧で起こるため放熱量に c_p を用いる。q_in は加熱量、c_p は定圧比熱。
$$T_4=T_3\left(\frac{P_1}{P_3}\right)^{(\gamma-1)/\gamma}$$
過膨張の終点 T₄。ガスは吸気圧力 P₁ まで完全に膨張するため、膨張比は圧縮比より大きくなる。γ は比熱比、P₃ は最高圧力。
$$T_2=T_1\,r^{\gamma-1},\quad T_3=T_2+\frac{q_{in}}{c_v},\quad r_{exp}=\left(\frac{P_3}{P_1}\right)^{1/\gamma}$$
各状態点の温度と膨張比。1→2 は断熱圧縮、2→3 は定容加熱、r_exp=V₄/V₂ は膨張比。c_v は定容比熱。