流線が物体(翼)の上面を加速し、低圧域が生まれます。σ が σ_i を下回ると、その低圧域に気泡雲が発生し下流で崩壊します。
$$\sigma=\frac{p-p_v}{\tfrac12\rho V^2}$$
キャビテーション数 σ。p:局所静圧、p_v:蒸気圧、ρ:流体密度、V:流速。分子は蒸発に対する圧力余裕、分母は動圧。
$$q=\tfrac12\rho V^2, \qquad \Delta p = p-p_v$$
動圧 q(流速の2乗に比例)と、蒸気圧に対する圧力余裕 Δp。低圧または高速は σ を下げる。
$$\sigma \le \sigma_i \;\Rightarrow\; \text{キャビテーション発生}$$
キャビテーションは σ が物体の初生キャビテーション数 σ_i まで下がると始まる。σ_i は物体ごとの固有値。