回転する円筒工作物に単刃工具が送られ、送り×切込みの断面で切りくずがカールします。黄色の矢印が主切削力 F_c、青が切削速度 V を表します。
$$F_c=k_c\,f\,d,\qquad P_c=F_c\cdot V,\qquad P_{motor}=\frac{P_c}{\eta}$$
主切削力 F_c(k_c:比切削抵抗、f:送り、d:切込み)、切削動力 P_c(V:切削速度)、必要モータ動力 P_motor(η:機械効率)。切削速度の単位変換に注意(m/min → m/s)。
$$MRR=V\,f\,d,\qquad e_c=\frac{P_c}{MRR}$$
切削動力 P_c は材料除去率 MRR にほぼ比例し、その比 e_c が単位切削エネルギー(被削材ごとにほぼ一定)。これにより任意の速度・送り・切込みの組み合わせでも所要動力をすばやく見積もれます。