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Frequency Response

ボード線図(周波数応答)

伝達関数のゲイン線図と位相線図をリアルタイム描画。ゲイン余裕・位相余裕・交差周波数を自動計算して安定性を判定。

伝達関数設定
伝達関数タイプ
ゲイン K 1.00
時定数 τ [s] 1.00
係数を高次から順にカンマ区切りで入力
周波数範囲
最小 ω [rad/s] 0.01
最大 ω [rad/s] 1000
ゲイン余裕 [dB]
位相余裕 [°]
ゲイン交差 ωgc [rad/s]
位相交差 ωpc [rad/s]
安定
ゲイン線図 [dB vs log ω]
位相線図 [° vs log ω]

理論式

ゲイン(dB)と位相:

$$|G(j\omega)|_{\rm dB}=20\log_{10}|G(j\omega)|, \quad \angle G(j\omega)$$

ゲイン余裕・位相余裕:

$$GM = -20\log_{10}|G(j\omega_{pc})|\ [\text{dB}], \quad PM = 180°+\angle G(j\omega_{gc})$$

$\omega_{gc}$:$|G|=1$(0 dB)の周波数、$\omega_{pc}$:$\angle G=-180°$の周波数

CAE連携: フィードバック制御系の安定余裕設計 / 振動・音響系の共振特性評価 / アクチュエータ制御帯域の確認。MATLAB Control Toolbox の bode() 関数と同等の結果を出力します。

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