固有值分析 — CAE用语解说
固有值分析
在FEM中经常被说「先做个固有值分析」,为什么要在静力学分析之前进行固有值分析呢?
定义
从数学的角度讲,固有值分析到底在做什么?
从FEM的运动方程出发,我们求解这个广义固有值问题:[K]{φ} = λ[M]{φ}。其中K是刚度矩阵,M是质量矩阵。从固有值λ可以得到固有振动数,从固有向量φ可以得到振型(振动模式)。简单地说,我们是在求结构在无外力作用状态下「自身能以什么样的模式进行振动」。
为什么了解无外力下的振动模式就这么重要呢?
为了避免共振。举个例子,如果汽车方向盘柱的固有振动数恰好等于发动机怠速的振动频率,转向盘就会发生剧烈摇晃,这会导致严重的用户投诉。通过固有值分析提前把握这些危险频率,我们就可以在设计阶段采取应对措施。
构造解析中的角色
除了振动分析外,固有值分析还有其他用途吗?
有的,比如座屈分析。线性座屈分析本质上就是一个固有值问题,其中固有值代表座屈荷载系数(结构在多少倍荷载下才会座屈),固有向量代表座屈时的变形振型。对于薄板结构和细长柱的设计来说,这是必不可少的分析手段。
在固有值分析的结果中,常常会看到「一阶振型为弯曲,二阶振型为扭转」之类的描述,那么应该提取多少阶的振型呢?
一般来说,需要覆盖激励源频率范围的1.5~2倍对应的振型。由于低阶振型的贡献最大,通常我们先仔细查看前10阶左右的振型。汽车车身在0~200Hz的频率范围内通常需要提取数十个振型,而火箭发射时的振动分析有时则需要提取数百个振型。
相关用语
为了理解固有值分析,需要同时掌握哪些相关概念呢?
固有振动数和振型是固有值分析的直接输出结果,需要充分理解它们的物理意义。
避免共振和判断座屈,两者都可以用固有值问题来解,这确实是FEM的妙处所在。
正是这样。固有值分析是结构分析的基础知识,我建议你从简单的悬臂梁模型开始,把FEM的计算结果和理论解进行对比,这样能更深刻地理解。
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