AM微细组织模拟
理论:G和R决定组织
概述
增材制造的微观组织模拟要计算到每一个晶粒吗?
按目的分为三个层次。最简单的是在零件尺度做热分析,求出凝固界面处的温度梯度G和凝固速度R,对照各材料的凝固图,预测“哪里是柱状晶、哪里是等轴晶”“组织有多细”,计算量小,适合比较设计方案。其次是元胞自动机法(CA),把晶粒的形核和长大作为元胞状态的变化来计算,在几毫米见方的区域内表示晶粒的形状和取向。最精细的是相场法,能解析枝晶臂和元素偏析,但只能处理几十到几百微米见方的区域。无论哪种方法,出发点都是温度场,因此先用热分析正确求出G和R是基础。
冷却速度、凝固速度与胞间距
Ṫ为冷却速度,v为扫描速度,θ为凝固界面法线与扫描方向的夹角,λ为胞(一次枝晶)间距。G×R越大组织越细;G/R越大越倾向于平界面或胞状,越小越容易形成等轴晶。
从焊接研究到增材制造
熔池一边移动一边凝固,这一点使激光增材制造与激光焊接非常相似。1980年代在不锈钢激光焊接研究中整理出的冷却速度与胞间距的关系,至今仍直接用于预测增材制造的组织。不过增材制造中同一位置会被后续各层反复再加热,最初形成的组织可能被回火或发生相变,这是与焊接的很大不同。
算例
胞间距是所示经验式的代入结果,不直接预测晶粒尺寸或强度。砂型1 K/s是外推示例,不是已验证的实测值。柱状晶和等轴晶还取决于形核及合金成分,不能只由G/R确定。
例1:不同工艺的冷却速度与胞间距(316L)
| 工艺 | G(参考) | R(参考) | 冷却速度 | 胞间距 |
|---|---|---|---|---|
| LPBF | 10⁶ K/m | 1 m/s | 10⁶ K/s | 0.84 µm |
| DED | 10⁵ K/m | 0.01 m/s | 10³ K/s | 8.2 µm |
| 砂型铸造 | — | — | 约1 K/s | 80 µm |
G和R为数量级参考值。同样是316L,LPBF的组织比铸造细约100倍,这是LPBF材料屈服强度高的原因之一。
例2:熔池内G/R的变化(扫描速度1 m/s)
| 位置 | 界面角θ | 凝固速度R | G(参考) | G/R |
|---|---|---|---|---|
| 熔池底部 | 89° | 0.017 m/s | 10⁷ K/m | 5.7×10⁸ K·s/m² |
| 中部 | 45° | 0.71 m/s | 3×10⁶ K/m | 4.2×10⁶ K·s/m² |
| 顶部(后端) | 0° | 1.0 m/s | 10⁶ K/m | 1.0×10⁶ K·s/m² |
凝固速度由界面方向决定,在熔池底部只有扫描速度的很小一部分。G/R从底部到顶部减小约570倍,底部倾向于胞状、柱状生长,越靠上越容易出现等轴晶。
既然顶部容易出现等轴晶,为什么成品剖面大多是沿成形方向的长柱状晶?
因为下一层会把顶部重新熔化。LPBF中熔池深度往往是层厚(几十微米)的2〜3倍,顶部形成的等轴晶层几乎被下一层扫描熔掉。留下的是各层熔池的下部,也就是G/R大、长成柱状的部分,它成为下一层晶体的基底,以同样的取向一层层向上延续(外延生长)。因此预测组织不能只算一层,必须计入多层的重熔。想增加等轴晶时,可采用使熔池浅而宽的条件,或加入形核颗粒的合金,仿真就用于寻找这些条件。
实务流程
- 在熔池尺度的热分析中,按剖面照片的熔池形状调整热源。
- 提取凝固界面处的G和R,求出冷却速度和G/R的分布。
- 用凝固图或经验公式预测组织形态和细度,与金相照片比较。
- 需要晶粒形状和取向时,用计入多层重熔的元胞自动机法求解。
- 由组织估计强度各向异性,用于选择零件摆放方向和成形条件。
“熔池形状是一切的出发点”
组织预测不顺利时,原因多半不在组织模型,而在之前的热分析。激光吸收率在粉末、固体和液体之间差别很大,熔池深度相差一倍,底部的G和R以及重熔量都会改变。先打印单道并剖开,测量熔池宽度和深度来拟合热源,之后的组织预测会稳定得多。
常见错误
错误与对策
| 错误 | 后果 | 对策 |
|---|---|---|
| 热源未经调整 | G和R出错 | 按单道剖面拟合 |
| 只计算一层 | 漏判柱状晶 | 计入多层重熔 |
| 把R当作扫描速度 | 高估底部凝固速度 | 按界面方向修正 |
| 吸收率取常数 | 熔池深度不准 | 按状态区分吸收率 |
| 忽略再加热引起的相变 | 硬度和相预测不准 | 按温度历程评价相变 |
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常见问题
增材制造的微观组织由什么决定?
主要由凝固界面处的温度梯度G和凝固速度R(界面推进速度)两者决定。乘积G×R是冷却速度,决定组织的细度;比值G/R决定组织形态(平界面、胞状、柱状枝晶或等轴晶)。基本思路是由热分析求出G和R,再对照凝固图。
LPBF的组织有多细?
激光粉末床熔融(LPBF)的冷却速度可达约10⁶ K/s,按经验公式316L不锈钢的胞间距约0.84 µm。冷却速度约10³ K/s的定向能量沉积(DED)约为8 µm,砂型铸造(约1 K/s)约为80 µm,同一种材料因工艺不同相差100倍。
为什么增材制造中柱状晶多?
因为熔池底部凝固速度R小、G/R大,晶粒容易继承下层晶体向上生长成柱状晶。扫描速度1 m/s的例子中,熔池底部G/R约5.7×10⁸ K·s/m²,顶部约1×10⁶,相差约570倍。沿成形方向伸长的柱状晶是强度各向异性的原因。
参考资料与检验范围
所列数值是基于文中假设的教学参考计算。资料用于理论和设置参考,不证明已在各软件中复现这些数值。工程决策须按实际条件验证。