参数输入
车辆总质量
kg
包括载荷和电池在内的AGV总质量。
任务距离
km
单次任务的总行驶距离。
滚动阻力系数
-
由地面和车轮条件决定的等效阻力。
电池容量
kWh
可用于任务的有效电池能量。
驱动效率
%
电机、逆变器和减速机构的平均效率。
行驶速度
m/s
占空循环中巡航阶段的平均行驶速度。
暂停时，拖动滑块即可即时更新结果。
行驶任务与电池实时动画
实时数值
—
剩余SOC
—
消耗能量
—
剩余运行时间
—
平均功率
物理模型与主要公式
$$P=\frac{(C_{rr}\,m\,g + m\,a)\,v}{\eta}+P_{aux},\quad E=\int P\,dt,\quad SOC(t)=SOC_0-\frac{\int P\,dt}{E_{batt}}$$
$$t_{run}=\frac{E_{batt}}{\bar P}\;\;(\text{可用Wh}\,/\,\text{平均功率})$$
本页主要计算滚动阻力导致的行驶能量。若加减速、升降、等待或辅机负载较大，需要另行叠加。
—