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交互式模拟器

AGV 电池任务能量模拟器

并列查看行驶能量、剩余SOC和距离敏感性，确认任务能否留有余量地完成。

参数输入
车辆总质量
kg

包括载荷和电池在内的AGV总质量。

任务距离
km

单次任务的总行驶距离。

滚动阻力系数
-

由地面和车轮条件决定的等效阻力。

电池容量
kWh

可用于任务的有效电池能量。

驱动效率
%

电机、逆变器和减速机构的平均效率。

计算结果
—
消耗能量
—
剩余SOC
—
电池余量
—
估算续航
任务SOC
行驶能耗分解
距离敏感性
物理模型与主要公式

$$E \approx \frac{m g c_r L}{\eta},\quad SOC_{remain}=100\left(1-\frac{E}{C_{bat}}\right)$$

本页主要计算滚动阻力导致的行驶能量。若加减速、升降、等待或辅机负载较大，需要另行叠加。

如何解读

SOC图检查任务结束时剩余容量。

能量图显示距离和质量的贡献。

敏感性图显示路线变长或效率下降时余量如何减少。

通过对话理解AGV 电池任务能量

🙋
看AGV 电池任务能量时，应该先看哪里？调整车辆总质量后，图和数值都会变化，有点不好判断。
🎓
先看消耗能量，但不要只看数字。用任务SOC确认前提形状或状态，再用行驶能耗分解看分布和变化方式。SOC图检查任务结束时剩余容量。
🙋
车辆总质量变大时消耗能量会变化，这比较直观。那任务距离的影响要怎么读？
🎓
逐步调整任务距离并观察剩余SOC，就能看出哪个因素在控制结果。本页主要计算滚动阻力导致的行驶能量。若加减速、升降、等待或辅机负载较大，需要另行叠加。 不要只算一个点，要在实际可能波动的范围内来回检查。
🙋
距离敏感性主要用来做什么？只看普通曲线不够吗？
🎓
距离敏感性用来找危险边界，以及余量突然变小的输入组合。能量图显示距离和质量的贡献。 例如AGV电池容量初步选型时，比单点结果更重要的是条件稍微偏离后会怎样。
🙋
如果消耗能量满足要求，就可以直接采用这个条件吗？
🎓
这里适合作为初步判断。它对路线或载荷变化后的SOC余量确认和估算充电时机和备用容量有帮助，但最终判断仍要结合标准、实测值、详细分析和厂家条件。敏感性图显示路线变长或效率下降时余量如何减少。

实际使用

AGV电池容量初步选型。

路线或载荷变化后的SOC余量确认。

估算充电时机和备用容量。

常见问题

先看消耗能量和剩余SOC。然后用任务SOC确认前提状态，再用行驶能耗分解读取分布和偏差。SOC图检查任务结束时剩余容量。
先单独调整车辆总质量，再以相近幅度调整任务距离，比较消耗能量的变化。距离敏感性能显示哪些输入组合会让余量或性能快速变化。
适合用于AGV电池容量初步选型。不要只看单点数值，而应扩大输入范围，确认消耗能量是否仍有余量，再决定是否进入详细分析。
本页主要计算滚动阻力导致的行驶能量。若加减速、升降、等待或辅机负载较大，需要另行叠加。最终判断仍需结合标准、实测值、详细分析和厂家条件。