パラメータ入力
車両総質量
kg
車体、荷物、電池を含む総質量です。重くなるほど走行抵抗によるエネルギー消費が増えます。
走行距離
km
1ミッションで走る総距離です。往復や待機区間も含めて見積もります。
転がり抵抗係数
-
床面、タイヤ、車輪径で変わる走行抵抗の代表値です。
電池容量
kWh
ミッションに使える実効電池容量です。劣化や温度余裕を見込んで入力します。
駆動効率
%
モータ、インバータ、減速機、回生を含めた平均効率です。
走行速度
m/s
巡航フェーズでの平均走行速度です。
一時停止中はスライダーを動かすと結果が即座に更新されます。
走行ミッションと電池のライブアニメーション
ライブ数値
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残SOC
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消費エネルギー
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残連続走行時間
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平均消費電力
物理モデルと主要式
$$P=\frac{(C_{rr}\,m\,g + m\,a)\,v}{\eta}+P_{aux},\quad E=\int P\,dt,\quad SOC(t)=SOC_0-\frac{\int P\,dt}{E_{batt}}$$
$$t_{run}=\frac{E_{batt}}{\bar P}\;\;(\text{実効Wh}\,/\,\text{平均電力})$$
ここでは転がり抵抗に基づく走行エネルギーを中心に扱います。加減速、昇降、停止待機、補機電力が大きい設備では別途上乗せが必要です。
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