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対話型シミュレーター

AGV 走行ミッションの電池消費と余裕シミュレーター

走行抵抗、残SOC、距離感度を並べ、ミッションを最後まで走り切れる条件を確認します。

パラメータ入力
車両総質量
kg

車体、荷物、電池を含む総質量です。重くなるほど走行抵抗によるエネルギー消費が増えます。

走行距離
km

1ミッションで走る総距離です。往復や待機区間も含めて見積もります。

転がり抵抗係数
-

床面、タイヤ、車輪径で変わる走行抵抗の代表値です。

電池容量
kWh

ミッションに使える実効電池容量です。劣化や温度余裕を見込んで入力します。

駆動効率
%

モータ、インバータ、減速機、回生を含めた平均効率です。

計算結果
—
消費エネルギー
—
残SOC
—
電池余裕
—
概算航続距離
ミッションSOC
走行エネルギー内訳
距離感度
物理モデルと主要式

$$E \approx \frac{m g c_r L}{\eta},\quad SOC_{remain}=100\left(1-\frac{E}{C_{bat}}\right)$$

ここでは転がり抵抗に基づく走行エネルギーを中心に扱います。加減速、昇降、停止待機、補機電力が大きい設備では別途上乗せが必要です。

読み取り方

SOC図ではミッション終了時の残容量を確認します。

エネルギー内訳では走行距離と質量の寄与を読みます。

感度図では距離や効率が少し悪化したときの余裕低下を見ます。

会話で学ぶAGV 走行ミッションの電池消費と余裕

🙋
AGV 走行ミッションの電池消費と余裕では、まずどこを見ればいいですか？車両総質量を動かすと図も数値も同時に変わるので、少し迷います。
🎓
最初は消費エネルギーを見ます。ただし数字だけで判断せず、ミッションSOCで前提の形や状態を確認し、走行エネルギー内訳で分布や変化の出方を合わせて読みます。SOC図ではミッション終了時の残容量を確認します。
🙋
車両総質量を大きくすると消費エネルギーが変わりそうなのは分かります。では、走行距離はどのくらい効いていると考えればいいですか？
🎓
走行距離を少しずつ動かして残SOCの動きを見ると、支配している項が見えてきます。ここでは転がり抵抗に基づく走行エネルギーを中心に扱います。加減速、昇降、停止待機、補機電力が大きい設備では別途上乗せが必要です。 1点の計算で終わらせず、実際にばらつきそうな範囲を往復させるのが大事です。
🙋
距離感度は何を見るための図ですか？普通のグラフだけでも判断できそうに見えます。
🎓
距離感度は、危険側に入る境界や、余裕が急に崩れる組み合わせを探すための図です。エネルギー内訳では走行距離と質量の寄与を読みます。 例えばAGV導入時の電池容量一次検討では、単一点の値より「少し条件がずれたらどうなるか」が効きます。
🙋
では、消費エネルギーが基準内なら、この条件をそのまま採用してよいですか？
🎓
ここでは初期検討として扱います。ルート変更や積載増加時のSOC余裕確認や充電タイミングや予備容量の見積もりには役立ちますが、最終判断では規格値、実測値、詳細解析、メーカー条件で確認してください。感度図では距離や効率が少し悪化したときの余裕低下を見ます。

実務での使い方

AGV導入時の電池容量一次検討。

ルート変更や積載増加時のSOC余裕確認。

充電タイミングや予備容量の見積もり。

よくある質問

消費エネルギーと残SOCを先に見ます。次にミッションSOCで前提の状態を確認し、走行エネルギー内訳で分布や変化の偏りを読みます。SOC図ではミッション終了時の残容量を確認します。
車両総質量を単独で動かしたあと、走行距離も同じ幅で動かして消費エネルギーの変化量を比べます。距離感度を見ると、どの組み合わせで余裕や性能が急に変わるかを把握できます。
AGV導入時の電池容量一次検討に使います。単一点の数値ではなく、入力範囲を少し広げて消費エネルギーの余裕が保てるかを確認すると、詳細解析へ進む前の論点整理に役立ちます。
ここでは転がり抵抗に基づく走行エネルギーを中心に扱います。加減速、昇降、停止待機、補機電力が大きい設備では別途上乗せが必要です。最終判断では規格値、実測値、詳細解析、メーカー条件を確認してください。