キャンバスをドラッグして投球 ／ 保存轨迹して比較 ／ 逐帧・速度変更・暂停でじっくり観察
反発係数 e（はねかえり係数）は衝突前後の「離れる速さ / 近づく速さ」の比です。完全弾性衝突（e=1）ではエネルギーが完全に保存され、永遠に同じ高さまで跳ね返ります。実際のボールはe<1のため、衝突のたびにエネルギーが熱・音・変形に変換されて失われます。
跳躍高さの減衰：初期高さ h₀ から落下した球の n 回目の跳躍高さは h₀ × e²ⁿ です。e=0.75 なら 5 回後は h₀ の約 24%、10 回後は約 5.6% になります。
床摩擦 μは跳ね返り時に水平速度 vₓ を (1-μ) 倍に減衰させます。スライダーを動かして「滑る床」と「ざらざら床」の違いを体感してください。
ボール同士の衝突には等質量の弾性衝突式を適用しています。反発係数 e は壁・球-球衝突の両方に適用されます。