将运动分解为水平和竖直分量进行解析:
$$x(t) = v_0\cos\theta \cdot t$$ $$y(t) = h_0 + v_0\sin\theta \cdot t - \frac{1}{2}g t^2$$最高点:$t_{max}= \dfrac{v_0\sin\theta}{g}$, $H = h_0 + \dfrac{v_0^2\sin^2\theta}{2g}$
着地时刻:由$y(t_{land})=0$解得,$R = v_0\cos\theta \cdot t_{land}$
空气阻力(线性阻力):$m\ddot{\mathbf{r}}= m\mathbf{g}- k\mathbf{v}$ 用RK4数值积分