PID 与伺服控制仿真器

二自由度控制模拟器把 PI 反馈与参考前置滤波器分别设计，可独立调节给定值跟踪与扰动抑制。实时对比 1 自由度响应，直观展示前馈整形如何在不削弱抑扰能力的前提下消除超调。

抗饱和PI控制仿真器：在饱和约束下比较、验证PI控制响应。可视化积分绕圈现象和Back-calculation效果的实现。积分饱和、控制仿真。

级联控制模拟器：可视化内外环路的PID控制阶跃响应。比较分析双环控制与单环控制的动作差异的CAE工具。

控制系统阶跃响应模拟器 | ：实时可视化一阶/二阶系统响应，调节阻尼比、固有频率分析瞬态特性。支持PID控制器设计与Ziegler-Nichols整定，计算上升/调节时间、超调量及稳态误差，助力控制理论学习与优化。

数字PID离散化模拟器：通过阶跃响应和离散采样观察采样周期对控制性能的影响，包含PID参数整定、离散化算法和稳定性分析工具。

该页面把代表性条件与控制响应、稳定裕度与调节条件联系起来，便于进入相邻工程校核。

PID控制器模拟器，通过阶跃响应实时整定Kp、Ti、Td参数。对比P/PI/PID控制差异，直观掌握超调量与调节时间。

PID调整法比较工具（Z-N / IMC / SIMC）从FOPDT模型的增益、时常数、延迟时间计算4种方法的PID参数。通过阶跃响应和ISE/IAE/ITAE比较稳定裕度。

伺服机构计算机用于优化控制系统设计。计算带宽、位相裕度、增益裕度、整定时间和稳态误差，再到PID参数调整，实时仿真。提供伯德图近似绘制功能，为从控制工程学习到实际设计提供免费支持。在线计算工具。

Smith 预估器模拟器对带死区时间的一阶滞后过程，实时对比标准 PI 控制与 Smith 预估器的阶跃响应。调节过程增益、时间常数、死区时间与比例增益，直观理解死区时间补偿的效果。