PID 与伺服控制仿真器

交互式PID控制器模拟器，在线调节Kp、Ti、Td参数，实时分析阶跃响应曲线与超调量、调节时间等性能指标。

PID整定计算器，自动比较Z-N、IMC、SIMC等主流方法，提供FOPDT模型参数、阶跃响应曲线与稳定性分析。

抗积分饱和 PI 控制模拟器在带输入饱和的一阶过程上对比标准 PI、反算法抗饱和 PI 与理想 PI 的响应，直观展示大幅设定值变化下的超调与整定时间差异。

用于比较控制响应、稳定裕度与频率特性，再进入下一项相关校核。

二自由度控制模拟器把 PI 反馈与参考前置滤波器分别设计，可独立调节给定值跟踪与扰动抑制。

Smith 预估器模拟器对带死区时间的一阶滞后过程，实时对比标准 PI 控制与 Smith 预估器的阶跃响应。

逆响应模拟器可视化含右半平面零点（RHP zero）的过程 G(s)=K(-Tz·s+1)/((T1·s+1)(T2·s+1)) 的阶跃响应与 PI 闭环行为，直观理解输出先朝反方向运动的现象。

使用交互式计算器探索伺服电机性能：通过调整Kt、Ke、Ra和电源电压V，实时生成转矩-速度曲线、输出功率和效率图。

CAE伺服机构计算器在线工具，实时计算系统带宽、相位裕量、增益裕量、波德图、调节时间及稳态误差，支持二阶系统分析与Ziegler-Nichols PID参数整定。

PWM电机控制计算器：实时计算占空比、开关频率、平均电压、电感纹波电流、开关损耗及LC滤波器截止频率，适用于降压变换器和直流电机驱动器设计。