点击放置骨牌,观察连锁反应
点击画布添加骨牌
$$I\ddot{\theta} = \tau_g - \tau_d$$
惯性矩 $I = \frac{mh^2}{3}$(绕底端旋转)、重力扭矩 $\tau_g = mg\frac{h}{2}\sin\theta$、阻尼扭矩 $\tau_d = c\dot{\theta}$。$m$: 质量、$h$: 骨牌高度、$\theta$: 倾斜角。
$$\Delta L = F_\text{imp} \cdot r_{\perp} \cdot \Delta t$$
碰撞时的角动量转移。$F_\text{imp}$: 冲击力、$r_{\perp}$: 接触点的垂直距离、$\Delta t$: 碰撞时间。
$$v_\text{tip} = h\dot{\theta}$$
骨牌尖端速度。倒下速度越快,传递给下一个骨牌的动量越大,连锁加速。