クリックでドミノを配置し連鎖反応を観察
キャンバスをクリックしてドミノを追加
$$I\ddot{\theta} = \tau_g - \tau_d$$
慣性モーメント $I = \frac{mh^2}{3}$(底辺回転)、重力トルク $\tau_g = mg\frac{h}{2}\sin\theta$、減衰トルク $\tau_d = c\dot{\theta}$。$m$: 質量、$h$: 牌高さ、$\theta$: 傾斜角。
$$\Delta L = F_\text{imp} \cdot r_{\perp} \cdot \Delta t$$
衝突時の角運動量移動。$F_\text{imp}$: 衝撃力、$r_{\perp}$: 接触点の垂直距離、$\Delta t$: 衝突時間。
$$v_\text{tip} = h\dot{\theta}$$
牌先端速度。倒れる速度が大きいほど次の牌に伝わる運動量が増加し、連鎖が加速する。