$$[M]\{\ddot{u}\} + [C]\{\dot{u}\} + [K]\{u\} = \{F(t)\}$$
2自由度系運動方程式:$[M],[C],[K]$ はそれぞれ $2\times2$ の質量・減衰・剛性行列
$$\det([K] - \omega^2[M]) = 0$$
固有値方程式:2つの固有振動数 $\omega_1,\omega_2$ を求める($\omega_1<\omega_2$)
$$f_{TMD}^{opt}= \frac{f_{n1}}{1+\mu}, \quad \zeta_{TMD}^{opt}= \sqrt{\frac{3\mu}{8(1+\mu)^3}}$$
Den Hartog最適チューニング則:$\mu=m_2/m_1$ 質量比