什么是有限元法？
有限元法（Finite Element Method，FEM）是求解工程问题（结构变形、温度分布、电磁场等）的数值方法，适用于复杂几何形状。该方法起源于20世纪60年代NASA的航空航天项目，现已成为所有主流CAE软件的核心算法。
基本思想：将连续体划分为有限个单元，在每个单元内用多项式近似解（如位移），然后求解所得方程组。
FEM工作流程
1. 几何建模与网格划分
将计算域离散化为三角形/四边形（2D）或四面体/六面体（3D）单元。在应力集中处细化网格，其他区域可适当粗化。
网格质量：单元长宽比应小于5:1，质量差的单元会降低计算精度。
2. 单元刚度矩阵
对每个单元：[k] = ∫[B]ᵀ[D][B]dV，其中[B]为应变-位移矩阵，[D]为材料本构矩阵。
3. 整体组装
按节点编号将各单元刚度矩阵组装成整体刚度矩阵[K]。
4. 施加边界条件
设定位移约束（固定支撑）和力/压力，使方程组[K]{u} = {F}可求解。
5. 求解与后处理
求解节点位移{u}，再计算积分点处的应变和应力。
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