- 1:1, δ=0° → 对角线(在预设“1:1 45°”中将 δ 设为 0)
- 1:1, δ=90° → 圆/椭圆
- 1:2, δ=0° → 8 字形(2 个瓣)
- 2:3 → 蝴蝶形(x 方向 3 瓣、y 方向 2 瓣)
- f_x : f_y =(与左右边相切的次数):(与上下边相切的次数)。无理数比(例 1:√2)时图形不会闭合。滑块以 0.01 为步长,设为非整数值(例 3.07)时,比、波瓣数和周期显示为“—”。
两个振动垂直合成会看到什么?调节频率比、相位差和阻尼,体验示波器上出现的数学之美。
模拟器内部是两个独立的阻尼谐振子。轨迹点的水平(X)和垂直(Y)位置由正弦波与指数衰减项组合的下列公式表示。
$$x(t) = A_x e^{-d_x t}\sin(f_x t + \varphi)$$ $$y(t) = A_y e^{-d_y t}\sin(f_y t)$$变量含义:
$A_x, A_y$:初始振幅(摆动的大小)。
$f_x, f_y$:相对频率(1.00~8.00。没有单位,只有比决定图形)。
$d_x, d_y$:阻尼系数(仅谐振记录仪模式。滑块值 0~50 对应内部系数 0~0.005)。
$\varphi$:相位差(X 与 Y 振动的时间偏移)。
$t$:沿曲线前进的参数(无量纲。无阻尼时绘制到闭合为止的 1 个周期,谐振记录仪模式绘制 $t=0$~$40\pi$)。
得到的图形是以 $x(t)$ 为横轴绘制 $y(t)$ 的参数曲线。只有当频率比 $f_x : f_y$ 为有理数(例:3:2)且阻尼为零时,图形才闭合并周期性重复。相位差 $\varphi$ 控制图案的“旋转”和方向。
$$ \frac{f_x}{f_y}= \frac{m}{n}\quad \text{(稳定闭合曲线的条件)} $$这里 $m$ 和 $n$ 是整数。1:1($m=n$)的比产生椭圆,2:3 的比产生更复杂的环状图形。有阻尼时,图形不闭合,向内画螺旋。
模拟示波器的校准:在数字示波器普及之前,技术人员利用李萨如图形测量未知频率。把已知频率输入一个通道,未知信号输入另一个通道,从出现的图形形状读出频率比。若画出稳定的圆,就说明两者频率完全一致。
机械振动分析:在旋转机械中,在轴承附近布置相互垂直的两个方向的位移传感器,在 X-Y 显示上画出轴心的轨迹(轴心轨迹)。轨迹形状是区分不平衡(椭圆)、不对中(接近 8 字形)等异常的线索。
激光灯光秀:激光显示中奇妙的图案,多是通过精密振动相互垂直布置的反射镜产生的。调节反射镜的频率和相位(与本模拟器的滑块同理),可以生成从简单漩涡到蝴蝶般复杂图形的各种图案。
电信号的相位比较:在交流电路分析中,比较电压与电流的相位差极为重要。在 X-Y 图上显示两者会画出李萨如椭圆,从椭圆的倾斜和形状可以直接读出相位差,有助于诊断功率因数相关问题。
首先,不要以为频率比只限于简单的整数比。1:2 或 3:4 这样的比确实会产生漂亮的闭合图形,但在 1:√2 这样的无理数比下,图形永远不会闭合,会随时间逐渐填满整个绘图区域。这称为“准周期运动”,在分析现实世界的非谐振动时很重要。其次,“相位差”的解释也需要注意。有些文献把相位加在 y 方向振动上($y = B\sin(b\,t + \delta)$),而本工具采用把 φ 加在 x 方向振动上的形式(x 比 y 超前 φ)。不注意这种定义差异去读文献会引起混乱,实务中请务必确认使用的是哪种定义。
设置参数的诀窍是关注“绘制点数”与频率大小的平衡。本工具把图形闭合前的 1 个周期按“绘制点数”分割来绘制。像 5:4 或 7:8 这样频率较大的比,1 个周期内包含的振动次数更多,点数少时曲线看起来有棱角,这时请增加绘制点数。谐振记录仪模式绘制 $t=0$~$40\pi$,即使阻尼最大(内部系数 0.005),终点振幅也约为 0.53 倍,因此图形不会缩成中心的一个点而看不见。最后,振幅 Ax 和 Ay 不仅影响图形的“表观大小”,还影响其“形状”。特别是当阻尼系数 dx 和 dy 不对称时,振幅的差异会极大地影响螺旋向内收缩的方式。请组合起来调节试试。
设 f_x=3、f_y=2、相位=45°、振幅=1.0、阻尼=0。按 3:2 的频率比,会画出与左右边相切 3 次、与上下边相切 2 次,x 方向 2 个、y 方向 3 个波瓣(显示“波瓣数 x / y”=2 / 3)的“蝴蝶形”李萨如曲线。把相位改为 90°(滑块值 157),曲线仍闭合,只是形状改变(只有 1:1 比时才是倾斜的椭圆)。打开谐振记录仪并设阻尼 d_x=d_y=50(内部系数 0.005),在绘制区间终点(t=40π)振幅衰减到 exp(−0.005×40π)≈0.53 倍,曲线从外侧轨迹缓缓向内画螺旋。这是对隔震阻尼器、减振装置等现实机械系统中谐振衰减行为的简化模拟。