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使い方ガイド

  1. 2つの正弦波の振幅をfxNum、fyNumで設定します(例:fx=3.0cm、fy=2.0cm)
  2. 各波の角周波数をaxNum、ayNumで入力します(例:ax=2.0rad/s、ay=3.0rad/s)
  3. 「計算」ボタンを押すとリサージュ図形が画面に描画され、振幅比と位相差がリアルタイム表示されます

具体的な計算例

X方向:振幅fx=5.0mm、角周波数ax=2.0rad/s、Y方向:振幅fy=3.0mm、角周波数ay=3.0rad/sの場合、周期比は2:3となり複雑な楕円軌跡が生成されます。振幅比f_x:f_y=5:3、位相差が0度なら直線、90度なら円形、180度なら逆向き楕円になります。CNC工作機械の2軸同期制御やオシロスコープのXY測定で頻出する現象です。

実務での注意点

  • 周期比が整数比でない場合(例:ax=2.1rad/s、ay=3.0rad/s)、図形は複雑化し閉じた曲線にならないため、サンプリング時間を十分に確保してください
  • 油圧プレスの2軸制御では振幅値を実際の圧力ストロークに換算し、安全余裕を20%以上確保することが必須です
  • 位相差測定時は初期値を0度に正規化してから計算を開始し、ノイズフィルタ(カットオフ周波数10Hz以上)を適用してください