参数
预设
运动方程（RK4数值积分）
$$\ddot{\theta} + \gamma\dot{\theta} + \frac{g}{L}\sin\theta = 0$$ 小振幅近似周期：
$$T \approx 2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}$$ 能量（$\gamma=0$）：
$$E = \frac{1}{2}L^2\dot{\theta}^2 + gL(1-\cos\theta)$$
$$\ddot{\theta} + \gamma\dot{\theta} + \frac{g}{L}\sin\theta = 0$$ 小振幅近似周期：
$$T \approx 2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}$$ 能量（$\gamma=0$）：
$$E = \frac{1}{2}L^2\dot{\theta}^2 + gL(1-\cos\theta)$$
计算结果
—
周期 T（線形近似）
—
当前的角度 θ
—
角速度 ω = dθ/dt
—
全能量（比）
振子动画
角Displacement-时间
Phase空間
Pend
Phase