参数设置
摆长 L₁
m
摆长 L₂
m
质量 m₁
kg
质量 m₂
kg
初始角度 θ₁
°
初始角度 θ₂
°
阻尼(空气阻力)
预设场景
能量 & 控制
混沌区(大角度)
计算结果
—
动能(J)
—
势能(J)
—
总能量(J)
0
轨迹点数
Pend
蓝色 = 摆1(主轨迹) | 红色 = 摆2(θ₁偏差0.001°,仅双轨迹模式显示)
理论与主要公式
$L = T - V$
$T$:动能,$V$:重力势能
两个耦合ODE对 $\ddot{\theta}_1, \ddot{\theta}_2$ 用RK4积分