预设
L₁
m
L₂
m
m₁
kg
m₂
kg
θ₁
°
θ₂
°
阻尼（空气阻力）
预设
控制
混沌域（大角度）
实时读数（即时）
—
θ₁ [°]
—
θ₂ [°]
—
ω₁ [rad/s]
—
ω₂ [rad/s]
—
总能量 [J]
—
分离 Δ [m]
摆（实线＝主体，淡影＝敏感性孪生）
轨迹A
轨迹B
摆A
敏感性孪生（影）
蓝色 = 摆A（主体） | 淡红色 = 摆B，仅将 θ₂ 偏移 +0.001 rad 的孪生摆。两者起初重叠，随后呈指数级分离。
完全确定，却无法预测。两条摆遵循完全相同的方程，初始角度只相差 0.001 rad（约0.06°）。然而上方的"分离 Δ"几乎呈指数增长，几秒到十几秒内两条轨迹就完全不同。这就是混沌——对初始条件的敏感依赖（蝴蝶效应）。
能量收支（动能 / 势能 / 总和）
阻尼=0 时总能量恒定（守恒），动能与势能只是相互转化。
理论·主要公式
$L = T - V$
$T$：动能，$V$：重力势能
耦合ODE：$\ddot{\theta}_1, \ddot{\theta}_2$ 用RK4积分
分离 $\Delta(t)$ 初期近似按 $\Delta(t)\approx\Delta_0\,e^{\lambda t}$ 增长，其中 $\lambda$（最大李雅普诺夫指数）为正。