固有値解析 — CAE用語解説
固有値解析
FEMで「まず固有値解析を回せ」って言われるんですけど、なんで静的解析の前に固有値を調べるんですか?
定義
固有値解析って数学的には何をやってるんですか?
FEMの運動方程式から、[K]{φ} = λ[M]{φ} という一般化固有値問題を解いているんだ。Kは剛性マトリクス、Mは質量マトリクス。固有値λから固有振動数が、固有ベクトルφからモード形状(振動パターン)が得られる。外力がゼロの状態で構造が「自分自身で振動するパターン」を求めているとイメージすると分かりやすいよ。
外力なしで振動するパターンを知るのが、なぜ大事なんですか?
共振を避けるためだよ。例えば自動車のステアリングコラムの固有振動数がエンジンのアイドリング振動と一致したら、ハンドルがブルブル揺れて大クレームになる。固有値解析で事前に危ない周波数を把握しておけば、設計段階で対策できるんだ。
構造解析における役割
振動以外に固有値解析を使うケースってありますか?
座屈解析だね。線形座屈解析は固有値問題そのもので、固有値が座屈荷重係数、固有ベクトルが座屈モード形状になる。薄板構造や長柱の設計では必須の解析だよ。
固有値解析の結果で「1次モードが曲げ、2次モードがねじり」みたいに出てくるんですけど、モード数はいくつまで見ればいいんですか?
加振源の周波数範囲の1.5〜2倍までのモードをカバーするのが目安だね。自動車のボディだと0〜200Hz程度で数十モード、ロケットの打上げ時の振動なら数百モードを抽出することもある。低次モードから順に寄与が大きいから、まずは最初の10モード程度を丁寧に見るのがコツだよ。
関連用語
固有値解析を理解するために、セットで知っておくべき概念はありますか?
固有振動数とモード形状は固有値解析の直接の出力だから、その物理的意味をしっかり理解しておこう。
共振回避と座屈判定、どっちも固有値問題として解けるのがFEMの面白いところですね。
そう。固有値解析は構造解析の基本中の基本だから、まずは単純な片持ち梁のモデルでFEMの結果と理論解を比較するところから始めてみるといいよ。
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