パラメータ設定
ドラム径 D
mm
乗用車後輪は200〜300mm、商用車は350mm以上
シュー角度 θ_s
°
シューがドラムをカバーする角度範囲
シュー幅 b
mm
シュー材料
基準摩擦係数 μ₀ を自動設定
ブレーキ形式
サーボ比（自己倍力作用）を決定
駆動力 F_act
N
ホイールシリンダーがシューを押す力
摩擦係数 μ
摩材−ドラム間の代表値（0.4 が標準）
回転 RPM
rpm
ドラムの回転数（≒車両速度から逆算）
計算結果
—
接触面積 A (mm²)
—
実効摩擦係数 μ_eff
—
接触面圧 P (MPa)
—
制動トルク T (Nm)
—
翼端速度 v (m/s)
—
PV 値 (MPa·m/s)
—
ドラム断面 — シュー押付けと接触面圧の可視化
回転するドラムに2枚のシューがホイールシリンダーで押し付けられ、シュー外周の接触面に摩擦力が発生します。色の濃さは接触面圧の大きさを表します。
制動トルク vs 回転 RPM（フェード考慮）
ブレーキ形式の比較（同じ駆動力での制動トルク）
理論・主要公式
$$T = \mu_{\text{eff}}\,(F_{\text{act}}\,S)\,r_d, \qquad P = \frac{F_{\text{act}}\,S}{A_c}$$
制動トルク T と接触面圧 P。S：サーボ比（自己倍力作用、形式により決まる）、r_d：ドラム半径、A_c = r_d·θ_s·b：シューの投影接触面積。
$$\mathrm{PV} = P\cdot v_{\text{tip}}, \qquad v_{\text{tip}} = \omega\,r_d = \frac{2\pi N}{60}\,r_d$$
PV値（面圧 × 摺動速度）は単位面積発熱量の指標。NAO 系は概ね 5 MPa·m/s を超えると分解・フェードのリスク域。
$$\mu_{\text{eff}} = \mu_0\cdot\frac{\mu_{\text{slider}}}{0.40}$$
材料プリセットの基準摩擦 μ₀ をスライダー値で線形にスケール。摩材は温度・湿度で μ が ±20% 程度動くため上下幅を持たせて評価する。