反転増幅回路
反転入力端子を仮想接地とし、負帰還によって入力と逆極性の増幅出力が得られる。
反転増幅・非反転増幅・加算・積分・微分回路をリアルタイム可視化。ゲイン・位相・波形クリッピングを体験。仮想短絡の概念をインタラクティブに理解。
理想オペアンプの動作を規定する最も基本的な関係式です。負帰還がかかった状態では、この仮定から「仮想短絡」の概念が導かれます。
$$ V_{+}\approx V_{-}$$$V_{+}$: 非反転入力端子の電圧, $V_{-}$: 反転入力端子の電圧。理想オペアンプでは、開ループゲインが無限大であるため、負帰還時にはこの電圧差が0に保たれます。
代表的な反転増幅回路の電圧利得です。仮想短絡($V_{-}= 0V$)と入力端子に流れ込む電流が0という理想条件から導出されます。
$$ A_v = \frac{V_{out}}{V_{in}}= -\frac{R_f}{R_{in}}$$$R_f$: 帰還抵抗, $R_{in}$: 入力抵抗。負号は入力信号と出力信号の位相が180度反転(逆極性)であることを意味します。この式は周波数に依存しないため、広帯域で成り立ちます。
センサ信号の増幅:温度センサ(熱電対)や圧力センサからの微弱な電圧信号を、後段のマイコンやADコンバータが扱いやすいレベルまで増幅するために使用されます。例えば非反転増幅回路でノイズの影響を受けにくく増幅します。
オーディオ機器:ミキサーやイコライザー、ヘッドホンアンプなどで広く利用されます。加算回路で複数の音声信号を混合したり、反転/非反転増幅回路で音量調整(利得調整)を行います。
フィルタ回路:積分回路はローパスフィルタ、微分回路はハイパスフィルタとして動作します。これらを組み合わせて、特定の周波数帯域だけを通すバンドパスフィルタを構成し、ノイズ除去などに用いられます。
制御システム:フィードバック制御系の誤差増幅器として使われます。ボルテージフォロワ(利得1のバッファ)は、高インピーダンスの信号源と低インピーダンスの負荷を接続する際のインピーダンス変換として重要です。
シミュレーターを使い始めると、理想オペアンプのモデルに慣れすぎてしまうことが最初の落とし穴だ。例えば、「利得は周波数に関係ない」と思い込んでしまう点。確かに基本式 $A_v = -R_f/R_{in}$ には周波数項はない。しかし、実際のオペアンプには「ゲイン帯域幅積(GBW)」という絶対的な制限がある。例えばGBWが1MHzのオペアンプで、100倍の利得を設定すると、理論上は10kHz以上では正しく増幅できなくなる。NovaSolverで「オペアンプ周波数特性」のモデルに切り替えて、高周波数でゲインが落ちていく様子を確認してみよう。
次に、入力インピーダンスを軽視した設計。反転増幅回路の入力インピーダンスはほぼ $R_{in}$ そのものだ。例えば $R_{in}=1k\Omega$ とすると、前段のセンサーや信号源から見ると1kΩの重たい負荷になる。これでは信号源の電圧が引きずられて(負荷効果)、測定誤差の原因になる。非反転増幅回路は入力インピーダンスが極めて高いので、こうした場面では有利だ。
最後に、「仮想短絡」は万能ではないという点。これはあくまで「負帰還が正常にかかっている状態」での話。オペアンプの出力が飽和(クリッピング)している時や、帰還ループが開いている時(コンパレータ動作など)は、仮想短絡は成り立たない。シミュレーターで意図的に利得を極端に大きくして飽和させると、-端子の電圧が0Vからずれるのを観測できる。これは「仮想」が崩れた状態だ。
LM358オペアンプの反転増幅回路:Rin=10kΩ、Rf=100kΩ、V1=0.5V入力時、ゲイン=-10、出力=-5Vとなります。積分回路でRin=100kΩ、C=100nFの場合、時定数τ=10msで、1kHz信号の位相遅れは約84°です。Supply railsは±15V設定で、出力飽和電圧は±13.5Vに制限されます。