$F_m = \dfrac{F_{ext}\!\cdot\!d_{ext}}{d_m}$
$F_j = F_m + F_{ext}- F_{body\,segment}$
膝关节、髋关节的静态平衡模型,实时计算必要肌力和关节接触力。改变姿势、体重、外部负荷,用简笔画人物图可视化力向量。
人工关节(植入物)设计:膝关节或髋关节的人工关节需要承受行走、爬楼梯等重复发生的巨大负荷数十年。通过生物力学计算推估预期最大负荷,评估金属或聚乙烯材料的强度和磨损寿命。
运动用品开发:跑鞋、网球拍等用品的设计目标是减少关节冲击。结合动作分析和关节负荷计算,可定量评估用品改进能减轻多少膝或肩的负担。
康复计划:术后患者和运动员的康复中,管理关节负荷很关键。用生物力学模型推估安全负荷范围,决定适当的运动强度和行走支持工具。
工作环境人机工程评估:搬重物等作业中,腰(腰椎)和膝的负担很重要。改变姿势和负荷参数计算关节力,判断负担较小的作业方法和辅助器具的必要性。
首先要理解,这个模拟器是"静态"分析。实际的行走和跳跃是动态的,惯性力影响很大。例如,跑步着地时的冲击力可达体重的5~8倍。这个工具设置"外部负荷"为较大值时,是为了"静态模拟"那样的高负荷状态来理解,要记住这一点。
其次是参数设置的陷阱。默认的"肌肉力臂"是代表值,但个人差异很大。例如,膝盖骨位置高的人,股四头肌力臂会较长,同样动作需要的肌力会较小。实务中有时会从MRI图像逐个测量。在模拟器里稍微改变这个值,肌力就会大幅变化,要通过体验参数的敏感性来掌握窍门。
最后是对计算结果的解释。这里出现的"关节接触力"不是均匀分布在软骨面整体上的。实际上,根据关节角度,接触部位会变化,会产生**局部的非常高的压力(接触应力)**。例如深蹲时,胫骨平台后方会集中受应力。这个工具的结果是"整体上承受这么大的力"的目安,要了解详细的应力分布,需要有限元法(FEA)仿真作为下一步。
体重70kg、膝关节屈曲45°的站立姿势,手持5kg哑铃的情况。股骨分节长420mm、小腿370mm分析。外部负荷49N,股四头肌力臂40mm的假设下,膝关节接触力达约3,500N(体重5倍)。髋关节压缩力约1,800N,义肢设计中需要与髋关节轴承的选定基准(许用压力100MPa以上)对照。