阿基米德原理:
$$F_b = \rho_f \cdot g \cdot V_{sub}$$重力:$W = \rho_{obj}\cdot g \cdot V$
漂浮物体的平衡没入率:$\dfrac{V_{sub}}{V} = \dfrac{\rho_{obj}}{\rho_f}$
视重:$W_{app}= W - F_b = (\rho_{obj}- \rho_f) \cdot g \cdot V_{sub}$
漂浮条件:$\rho_{obj} < \rho_f$
验证:冰(917)于水(1000) → 没入率91.7%。1000 cm³完全没入水中 → $F_b=9.81$ N。