马达规格
V
Ω
Nm/A
V·s/rad
A
Nm·s
计算结果
—
产生扭矩 (Nm)
—
转速 (rpm)
—
输出功率 (W)
—
效率 (%)
转矩 vs 转速
理论·主要公式
电压方程: $V = I_a R_a + K_e \omega$
扭矩方程: $T = K_t I_a - B\omega$
转速: $\omega = \frac{V - I_a R_a}{K_e}$ (rad/s)
$K_t$: 扭矩常数(Nm/A), $K_e$: 反电动势常数(V·s/rad)
扭矩方程: $T = K_t I_a - B\omega$
转速: $\omega = \frac{V - I_a R_a}{K_e}$ (rad/s)
$K_t$: 扭矩常数(Nm/A), $K_e$: 反电动势常数(V·s/rad)
输出功率和效率
输出功率: $P_{out} = T \cdot \omega = T \cdot \frac{2\pi N}{60}$
输入功率: $P_{in} = V \cdot I_a$
效率: $\eta = \frac{P_{out}}{P_{in}} = 1 - \frac{I_a^2 R_a + B\omega^2}{V I_a}$
输入功率: $P_{in} = V \cdot I_a$
效率: $\eta = \frac{P_{out}}{P_{in}} = 1 - \frac{I_a^2 R_a + B\omega^2}{V I_a}$
无负荷转速和失速扭矩
无负荷转速: $N_0 = \frac{V}{K_e} \cdot \frac{60}{2\pi}$ (rpm)
失速扭矩（堵转扭矩）: $T_{stall} = K_t \cdot \frac{V}{R_a}$
失速扭矩（堵转扭矩）: $T_{stall} = K_t \cdot \frac{V}{R_a}$