火工品冲击解析
火工品冲击的理论基础
什么是火工品冲击
老师,什么是火工品冲击?
火工品(pyrotechnic devices)启动产生的高频冲击。火箭段间分离、卫星分离、螺栓切割器等产生。
特征:
- 非常高的频率成分 — 100 Hz〜100 kHz
- 短时间 — 数毫秒以下
- 加速度非常大 — 数千〜数万G
- 结构损伤少但破坏电子设备 — 继电器、晶体振荡器、硬盘驱动器等
数万G的加速度!结构不坏但电子部件坏?
火工品冲击由高频成分主导,因此结构本身的响应(低频挠度)很小。但电子部件对高频敏感,会发生焊锡剥离和继电器误动作。
SRS(Shock Response Spectrum)
火工品冲击的评价使用SRS(Shock Response Spectrum)。将各固有振动频率的一自由度系统的最大响应制成图。
各频率下的最大响应制成列表,是吧。
用SRS判定"这个频率带的响应是否超过许可值"。NASA-STD-7003规定了SRS的许可值。
FEM中的解析
火工品冲击的FEM需要精确追踪高频(kHz级别),因此需要非常细的网格和小的$\Delta t$。
- 显式FEM — $\Delta t$自动很小。应对高频
- SEA(统计能量解析) — 高频的统计响应
- FEM-SEA混合 — 低频FEM+高频SEA
总结
要点:
- 高频(100 Hz〜100 kHz)冲击 — 火工品启动产生
- 用SRS(Shock Response Spectrum)评价 — NASA-STD-7003
- 电子部件是损伤主要对象 — 结构通常完好
- FEM需高频网格 — 也考虑SEA混合方案
火工品冲击是宇宙机的最大难题
卫星分离火工品(螺栓切割器、爆炸螺栓)启动时,数微秒内产生数万G的冲击加速度。这种火工品冲击(Pyrotechnic Shock)通过SRS(冲击响应谱)评价,2000Hz时超过10000G的超恶劣环境成为破坏电子设备的主要原因。1960〜70年代的阿波罗计划中成为严重问题,后来被体系化为NASA HDBK-7005。
火工品冲击的数值计算手法
火工品冲击的FEM
解析高频的网格要求:$\lambda_{min} / 6$ 以下。10 kHz的弹性波(钢: $c = 5000$ m/s):
80mm的要素就可以,没那么细呢。
10 kHz的话可以,但如果需要50 kHz就$h < 17$ mm。100 kHz的话$h < 8$ mm。用FEM覆盖火工品冲击的全频率范围计算成本很大。
SEA(统计能量解析)
在高频(1 kHz以上),模态密度很高,逐个追踪FEM的离散模态失去意义。SEA通过统计方法计算子系统间的平均能量流,最适高频。
求解器
| 工具 | 手法 |
|---|---|
| LS-DYNA | 显式FEM。中频以内 |
| VA One(ESI) | FEM-SEA混合。火工品冲击的标准 |
| Wave6(Free Field Tech) | FEM-SEA混合 |
总结
SRS由Shepard在1932年创立
冲击响应谱(SRS)由Charles Shepard在1932年为地震动评价提出,是将各种固有周期的一自由度系统对冲击输入的最大响应画成周频率的函数。在MIL-STD-810H Method 516.8和ECSS-E-HB-32-25A中规定了试验、解析手法,SRS计算标准设置为1/12倍频率步长、Q(品质因数)=10。
火工品冲击的实务应用
火工品冲击的实务
宇宙机器设计中,评价电子部件在火工品冲击环境中的完好性。
实务检查清单
SRS解析保护JAXA卫星的机制
JAXA"大地2号"(ALOS-2,2014年发射)在H-IIA火箭卫星分离冲击SRS环境通过MSC Nastran的模态叠加过渡响应解析进行事前评价。卫星受冲击环境(SRS)在分量试验规格值以内通过模拟确认,并用于振动试验输入条件的设定。火工品冲击的FEM预测与实测的一致性在业界接受标准内为±6dB。
火工品冲击的软件比较
火工品冲击的工具
选择指南
火工品冲击解析专用工具群
火工品冲击的专用工具中,LDS(LeCroy)的DADiSP、nCode被广泛用于试验数据的SRS计算。FEM解析中MSC Nastran的SOL 112(模态过渡)被JAXA、三菱电机、NEC东芝Space采纳为标准。高频SEA工具ESI的VA One(旧VIBES)在卫星厂家中普及。Ansys Mechanical 2023R1起增加了SRS的直接计算功能,改善了试验、解析的集成工作流。
火工品冲击的先端研究
火工品冲击的先端研究
统计能量解析担当高频
火工品冲击的高频域(2kHz以上)FEM解析精度下降,与SEA的组合很有效。由FEM担当0〜2kHz、SEA担当2〜100kHz的混合解析(FEM-SEA)自2005年前后被欧洲航天局(ESA)采纳,现在VA One(MSC Software)作为宇宙机火工品冲击预测标准工具被卫星厂家使用。
火工品冲击的故障排除
火工品冲击的故障
SRS计算的Q值设置会大幅改变答案
SRS计算中品质系数Q(=1/2ξ)的选择对最终谱值有很大影响。Q=10(减衰比5%)是宇宙机标准,但精密光学仪器评价时某些规格使用Q=50(减衰比1%)。同一时间历数据中Q=10和Q=50的SRS相差3〜6dB,因此必须确认试验规格书的指定Q值。LS-DYNA和Nastran的SRS后处理容易输入Q值错误,必须重新确认单位和定义。
价值
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错误