参数设置
当 R1/R2 = R3/Rx 即 Rx = R3·R2/R1 时检流计归零(指针为0)。初始值 R1=R2=R3=1000Ω, Rx=1010Ω 为失衡状态(应变片约1%变化)。
电桥电路(电流流动·检流计指针)
各支路中流动的点=电流(速度∝支路电流)。检流计指针在失衡时偏转,在零点 Rx = R3·R2/R1 时回到0。
理论·主要公式
惠斯通电桥的两个分压器将励磁电压 Vin 分配为不同的比例。输出 Vout 表现为两者的差电压。
开路输出电压(负荷电阻足够大的情况):
$$V_\text{out} = V_\text{in}\left(\frac{R_2}{R_1+R_2} - \frac{R_4}{R_3+R_4}\right) = V_\text{in}\,\frac{R_2 R_3 - R_1 R_4}{(R_1+R_2)(R_3+R_4)}$$
平衡条件(此时 Vout = 0):
$$R_1 R_4 = R_2 R_3 \quad\Longleftrightarrow\quad R_4 = \frac{R_2 R_3}{R_1}$$
与应变片的关系(GF 为灵敏系数,ε 为应变):
$$\frac{\Delta R}{R} = G_F\,\varepsilon, \quad \frac{V_\text{out}}{V_\text{in}} \approx \frac{G_F}{4}\,\varepsilon \;(\text{单片配置})$$
在平衡附近,Vout 对电阻变化有线性响应,因此可以高精度测量微小的位移、温度和应变。这是电桥电路100多年来仍被广泛使用的原因。
惠斯通电桥模拟器简介
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「惠斯通电桥」在教科书上经常见到,但到底有什么方便的地方?普通电阻表不行吗?
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简单来说,电桥能做「零点比较」。普通电阻表要读1000Ω变成1001Ω的0.1%变化很困难。但如果从平衡的电桥开始,只需看从零电压开始的变化就行。能精度提高1000倍左右来检测微小变化。试试在模拟器上设置R1=R2=R3=R4=1000。Vout会精确到零吧?
🙋
真的!那初始值里只有R4是1010Ω,这是什么意思?
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那是应变片的模型。想象一下在R4贴了应变片。比如金属片在应变ε=1%(ΔL/L=0.01)时,ΔR/R约2%变化(灵敏系数GF约2)。这里为了简化说明,设ΔR/R=1%,就是R4从1000变到1010的状态。看看Vout。应该大约是−12.4 mV。这就是作为应变传感器的输出。
🙋
−12.4 mV 很小啊。没有放大器读不了吧。
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对,所以实际上要用放大器(计算放大器)放大100~1000倍。市售传感器像「2 mV/V」这样的灵敏度规格,就是Vin=10V励磁最大输出20 mV。模拟器的「灵敏度」卡片正是mV/V显示。其实要提高灵敏度,可以在4条边都贴片体的「全桥」构成,把拉伸侧和压缩侧组合,灵敏度能提高4倍。这就是市售传感器压倒性采用全桥的理由。
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按下「R4调至平衡值」按钮,Vout就精确变成0了。这就是「平衡条件」吧?
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完全正确!平衡条件是 R1·R4 = R2·R3。在模拟器的「平衡时的R4」卡片上能看到R2·R3/R1的值。把R4调成这个值,Vout就变成零。19世纪的惠斯通自己是用可变电阻平衡、从刻度盘读出电阻值的「零法」来测电阻。现在是数字化了,直接读Vout居多,但原理一样。
常见问题
2个电阻的分压器中,电阻变化作为中点电压变化出现,需要「绝对值」读取。励磁电压Vin有波动时输出也会波动,温度漂移也直接显示在输出上。而电桥取两个分压器的「差」,Vin的变动两边同样影响会相互抵消,温度补偿也可以通过相邻边实现。这就是4电阻构成的本质优点。
输出Vout与Vin成正比,所以Vin提高2倍灵敏度就提高2倍。但电阻的发热(P = Vin²/(R1+R2))增加4倍,应变片因温度上升而电阻改变,产生自我加热误差。实践中要把片体消耗功率控制在25 mW以下,120Ω片体用5V,350Ω片体用10V左右是标准。无谓增大反而会降低精度。
使 Vout = Vin·(R2/(R1+R2) − R4/(R3+R4)) 的括号内为零的条件整理得,R2·(R3+R4) = R4·(R1+R2),展开得 R2·R3 + R2·R4 = R4·R1 + R4·R2,两边消去 R2·R4 就得到 R2·R3 = R1·R4。「相对的电阻的积相等」这样对称的美妙关系,正是1843年惠斯通把这个形式推广给世人的原因。
严格说来,Vout = Vin·(R2·R3 − R1·R4)/((R1+R2)(R3+R4)) 的分母含R4,所以ΔR/R很大时会出现非线性误差。单片构成中ΔR/R=1%时约0.5%误差,5%时约2.5%。全桥构成(4边对称ΔR)时分母也对称相消,完全线性。这也是市售传感器采用全桥的理由之一。
实际应用
应变片和称重传感器:飞行机翼贴的应变片、卡车地磅、电子秤、握力计等,把力、荷重、扭矩变为电信号的装置几乎全都内置电桥电路。全桥构成的传感器同时具备温度补偿和高线性度,成为工业计量标准。
铂电阻(RTD)和温度计测:Pt100传感器(0°C时100Ω)利用电阻随温度的变化,为消除引线电阻误差,三线式、四线式电桥接法是标准做法。0.01°C精度的精密温度计的核心技术,在半导体生产温度控制和标准计测设备中必不可少。
压力传感器和压力变送器:在硅膜上扩散压阻的MEMS压力传感器,用全桥读出膜片的应变。从智能手机的气压计、汽车胎压监测系统(TPMS)到医疗血压计,现代压力计测基本都是这个原理。
气体检测和化学传感器:催化燃烧式可燃气检知器利用可燃气在催化剂中燃烧加热检知元件,电阻增加的特性,与虚拟元件组成电桥来检测微量的甲烷、氢气。在矿山、化工厂、气体供应处等安全装置中广泛使用。
常见误解和注意事项
最常见的误解是「电桥电路是过时的技术,有现代ADC就不需要」。虽然也有研究直接把24位ΔΣ ADC接到片体上,但工业计测现场还是电桥圧倒性多数派。原因很简单,励磁电压变动、温度漂移、共模噪声等的物理抵消机制,电桥电路的成本效率和性能至今还是最优的。在模拟器上把R1~R4都用相同温度系数同方向改变试试,会发现Vout几乎不变。这就是电桥的「自我补偿」能力。
另一个常见误区是「Vin越高灵敏度就越高」。确实Vout与Vin成正比,Vin提高一倍灵敏度就提高一倍。但片体消费功率与Vin²成正比急剧增加,片体自身温度上升导致ΔR额外产生,产生温度源的漂移。例如120Ω片体加10V时消费功率80 mW,自我加热达几°C,温度来源的漂移混入信号。实际上「励磁电压的最优化」很重要,一定要确认片体规格书的最大励磁电压。模拟器的灵敏度卡片是mV/V表示,所以能读出「不依赖Vin的传感器固有灵敏度」。
最后,「把电桥平衡就万事大吉」也危险。实际中引线电阻(连接电缆的电阻)直列在R1~R4的一侧,产生疑似ΔR,温度梯度使电桥4边温度不同抵消不完全,片体粘合剂蠕变随时间漂移偏移等,有很多误差要因。模拟器是理想的仅4电阻模型,但实际设计中,三线式、四线式、屏蔽、感知线、校正电阻(CAL)等电桥周辺技术才是决定计测精度的因素,需要谨记。