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生物力学模拟器

沃默斯利数模拟器 — 脉动血流的特征数

交互式沃默斯利数 α=R√(ωρ/μ) 计算器。调节血管半径 R、心率 f、血液密度 ρ、动力粘度 μ,同时查看准稳态/过渡/惯性主导的流动区域、粘性渗透深度 δ、峰值雷诺数与圆管断面脉动速度分布。

参数设置
血管半径 R
mm
心率 f
Hz
血液密度 ρ
kg/m³
动力粘度 μ
mPa·s

$\alpha = R\sqrt{\omega\rho/\mu}$,$\omega = 2\pi f$。主动脉典型值:$R = 10$ mm、$f = 1$ Hz、$\rho = 1060$ kg/m³、$\mu = 3.5$ mPa·s,得 $\alpha \approx 13.8$(惯性主导)。

计算结果
沃默斯利数 α
流动区域
粘性渗透深度 δ
峰值 Re (U=1 m/s)
圆管断面脉动速度分布

蓝线=管壁(半径 $R$)/四条曲线=一个脉动周期内 4 个相位($t = 0, T/4, T/2, 3T/4$)的轴向速度 $u(r,t)$/橙色带=粘性渗透深度 $\delta$。α 较小时呈 Poiseuille 抛物线,α 较大时中心呈活塞状+壁面薄边界层并伴有相位滞后。

流动区域图(对数 α 轴)

横轴 $\alpha$(对数 0.1〜100)/绿带=准稳态($\alpha < 1$)/黄带=过渡($1 \le \alpha < 10$)/红带=惯性主导($\alpha \ge 10$)/黄●=当前 $\alpha$。曲线为归一化惯性度(相位滞后)。

理论与主要公式

沃默斯利数的定义:

$$\alpha = R\,\sqrt{\dfrac{\omega\,\rho}{\mu}},\quad \omega = 2\pi f$$

粘性渗透深度(Stokes 层厚度)及其与 $\alpha$ 的关系:

$$\delta = \sqrt{\dfrac{\mu}{\rho\,\omega}},\quad \alpha = \dfrac{R}{\delta}\,\sqrt{2}\;\;(\text{近似})$$

峰值雷诺数(假设峰值速度 $U_\mathrm{peak}=1$ m/s):

$$\mathrm{Re}_\mathrm{peak} = \dfrac{\rho\,U_\mathrm{peak}\,(2R)}{\mu}$$

$R$ 为血管半径 [m],$f$ 为心率 [Hz],$\omega = 2\pi f$ 为角频率 [rad/s],$\rho$ 为血液密度 [kg/m³],$\mu$ 为动力粘度 [Pa·s]。$\alpha < 1$ 为准稳态(类 Poiseuille),$1 \le \alpha < 10$ 为过渡,$\alpha \ge 10$ 为惯性主导(主动脉、心率 1 Hz)。

什么是沃默斯利数

🙋
血流动力学教材总提到沃默斯利数,它和雷诺数有什么不同?为什么脉动流要专门定义一个无量纲数?
🎓
沃默斯利数 $\alpha = R\sqrt{\omega\rho/\mu}$ 在「时间尺度」上度量「惯性 vs 粘性」之比。雷诺数基于平均速度,但脉动流场中速度周期变化,振荡产生的「振荡惯性」也很重要。本工具的默认值($R=10$ mm、$f=1$ Hz、$\rho=1060$ kg/m³、$\mu=3.5$ mPa·s)下 $\alpha = 13.79$,正是主动脉、心率 1 Hz 的典型值,完全处于惯性主导区。
🙋
α 较大时速度分布就不是 Poiseuille 抛物线了?圆管断面图中 4 条颜色不同的曲线中心几乎都是水平直线。
🎓
没错,这就是「环形效应(annular effect)」。α 较大时中心区域作活塞式整体运动,仅在壁面附近形成薄边界层(粘性渗透深度 $\delta$)。默认下 $\delta = 0.725$ mm,仅占 10 mm 半径的 7%。壁面流体被粘性「制动」相位滞后,最高速瞬间($t=T/4$)甚至会出现中心与壁面方向相反的情况。
🙋
把血管半径 R 改为 0.5 mm 后,α = 0.69,进入「准稳态」。这接近毛细血管的情况吗?
🎓
是的。细动脉、冠状动脉末梢(α < 1)每个瞬间都建立 Poiseuille 抛物线,符合「准稳态」流动。此时流阻公式 $\Delta P = 8\mu L Q/(\pi R^4)$ 直接可用。相反,主动脉、大静脉 α > 10 为惯性主导,CFD 计算必须使用 Womersley 解析解或非定常 N-S 方程。
🙋
把心率 f 调到 3 Hz(运动时 180 bpm),α 上升到 23.9。剧烈运动时主动脉的惯性更主导了?
🎓
是的。α ∝ √f,心率提升 3 倍 α 增长 √3 ≈ 1.73 倍。运动时峰值流速也从 1 m/s 升到 2〜3 m/s,峰值 Re 从 6000 升至 15000 以上,进入湍流区。运动员主动脉中脉动与湍流同时出现,这正是心血管疾病风险评估、人工瓣膜与支架设计的关键所在。

常见问题

对圆管内振荡流(脉动流)线性化 Navier-Stokes 方程,假设 $u(r,t) = U(r) e^{i\omega t}$ 可归结为贝塞尔方程。解为 $U(r) = \dfrac{G}{i\omega\rho}\left[1 - \dfrac{J_0(\alpha i^{3/2} r/R)}{J_0(\alpha i^{3/2})}\right]$,其中 $G$ 为压力梯度幅值、$J_0$ 为第一类贝塞尔函数。$\alpha \to 0$ 退化为 Poiseuille 抛物线,$\alpha \to \infty$ 趋近活塞流+壁面 Stokes 层。本工具为可读性使用 Poiseuille 与中心活塞之间的近似插值,定量分析需采用贝塞尔解或非定常 CFD。
凡是含振荡的管内流动皆有应用:活塞泵液压管、内燃机进排气、波动泵(人工心脏)、海洋振荡水柱、脉冲药物递送等。例如内燃机进气管 $f$ = 50〜200 Hz、$R$ = 25 mm,空气 $\rho \approx 1.2$ kg/m³、$\mu \approx 1.8\times10^{-5}$ Pa·s 得 $\alpha \approx 130$〜260,强惯性主导,工程师利用波动共振实现「惯性增压」。MEMS 微泵、声流(acoustic streaming)、毛细管粘度计的振荡修正等也必参考此基本量。
刚性管使用 $\alpha = R\sqrt{\omega\rho/\mu}$ 即可。弹性管还需引入管波速度 $c$(Moens-Korteweg 关系 $c = \sqrt{Eh/(2\rho R)}$),即 Womersley-Witzig 弹性分析。参数 $M^2 = (\omega R/c)^2$ 同时起作用,波的反射与脉搏波形(脉波)也很关键。真实主动脉脉波速度 $c$ = 4〜10 m/s、$f$ = 1 Hz、$R$ = 10 mm 时 $M \approx 0.006$〜0.016 极小,准稳态波动近似成立,因此 $\alpha$ 仍决定流场主要结构。动脉硬化时 $c$ 增大,PWV(脉搏波速度)成为重要临床早期指标。
必须同时匹配 $\alpha$ 和 Re。当 $\alpha$ 较大时壁面 Stokes 层 $\delta = \sqrt{\mu/(\rho\omega)}$ 必须用 5〜10 个网格分辨,即 $\Delta r \le \delta/5$。主动脉 $\delta \approx 0.7$ mm 对应 $\Delta r \approx 0.1$ mm。时间步取每周期 100〜200 步($\Delta t \le T/100$),抛去前 3〜5 个启动周期,对第 5〜10 周期取周期平均。湍流模型仅在 Re_peak > 4000 时使用 LES 或 k-ω SST,否则层流足够。ANSYS Fluent、OpenFOAM(transientSimpleFoam、pimpleFoam)的标准做法是将 Womersley 解析速度分布作为入口时变边界条件。

实际应用

心血管 CFD 分析:主动脉瘤破裂风险、颈动脉狭窄、心室血流分析皆处于 $\alpha > 10$ 的惯性主导区,定常 Poiseuille 分析不够,必须采用非定常 N-S 方程。ANSYS Fluent、SimVascular、CFX、Abaqus 等基于患者 MRI/CT 几何,用心动周期流量波形作为入口边界条件,运行 5〜10 个周期取周期解。本工具主动脉默认值($\alpha = 13.79$、Re_peak = 6057)正是此类计算的典型对象。

人工心脏与循环支持装置:VAD(心室辅助装置)、ECMO 血泵生成或承受脉动流,沃默斯利数相似律是设计核心。动物试验阶段 $\alpha = 5$〜15 数据外推至临床患者时,需同时匹配 $\alpha$ 与 Re_peak,评估溶血风险(壁面剪切应力 > 150 Pa 破坏红细胞)与血栓风险(停滞时间 > 1 秒触发凝血)。NIPRO、Terumo、Abbott 等国际厂商均以此为标准流程。

脉搏波速度(PWV)与动脉硬化诊断:PWV 作为早期动脉硬化临床指标,与沃默斯利分析密切相关。健康成人 PWV ≈ 5〜8 m/s,硬化进展时升至 12〜15 m/s,反映管壁弹性 $E$ 增加(由 Moens-Korteweg $c = \sqrt{Eh/(2\rho R)}$ 反推)。在日本,PWV 检测被广泛用于人间ドック与特定健診的「血管年龄」评价,是沃默斯利流体力学直接服务于公共卫生的典型案例。

内燃机进排气管设计:四冲程发动机进气管 $\alpha = 50$〜300,极端惯性主导,利用波动效应实现「惯性增压」。进气末段的负压波在管端反射为正压波,恰好在下一次进气冲程到达。F1、MotoGP 等高转速发动机将进气管长设计为 1/4 波长共振,在沃默斯利数约 100 的区域提升 5〜10% 的容积效率。GT-POWER、AVL Boost、Wave 等 1D 流体声学 / 波动求解器为标准工具。

常见误解与注意事项

最常见的误解是 「血流=Poiseuille 流」。该假设仅在 R < 0.5 mm(α < 1)的细动脉成立,主动脉与冠状动脉主干则完全不适用。本工具将 R 改为 0.5 mm 即得 $\alpha = 0.69$,准稳态区,可直接套用 $\Delta P = 8\mu L Q/(\pi R^4)$;但在 R = 10 mm 的主动脉,由于相位滞后与中心活塞效应,Poiseuley 阻力公式可能高估实际压力梯度 50% 以上。临床血流动力学评估必须按血管尺寸切换模型。

其次常见的是 「α 大就代表湍流」。α 是「振荡惯性」与粘性的比值,与表示「平均惯性」的雷诺数不同。主动脉 α = 13.8 仍以层流为主,仅收缩期峰值瞬间(Re_peak > 4000)可能局部进入湍流。仅凭 α 判定湍流是常见错误,必须同时评估 Re_peak。本工具默认 Re_peak = 6057,处于收缩期可能出现短暂湍流爆发的临界值。

第三是 「Womersley 解析解适用于所有血流」 的误解。Womersley 解假设「直管、刚性壁、牛顿流体、单频率、轴对称」,而真实血管含分叉、弯曲、弹性壁与非牛顿流变(低剪切时红细胞聚集致粘度升高)。例如分叉处会出现二次流(Dean 涡),线性理论无法描述。Womersley 数对教学与基础理解极其有用,但患者个体化临床计算需结合患者 MRI 几何、非定常 CFD 与非牛顿模型(如 Carreau-Yasuda)。