Ogden超弾性モデル

カテゴリ: 構造解析 | 統合版 2026-04-06
CAE visualization for hyperelastic ogden theory - technical simulation diagram
Ogden超弾性モデル

Ogden超弾性の理論基礎

Ogdenモデルとは

🧑‍🎓

先生、Ogdenモデルはどんな超弾性モデルですか?


🎓

Ogdenモデル(1972)主延伸比($\lambda_1, \lambda_2, \lambda_3$)で直接ひずみエネルギーを記述:


$$ W = \sum_{i=1}^{N} \frac{\mu_i}{\alpha_i}(\lambda_1^{\alpha_i} + \lambda_2^{\alpha_i} + \lambda_3^{\alpha_i} - 3) $$

$N = 1 \sim 3$ 項の合計。$\mu_i, \alpha_i$ が材料定数。


🧑‍🎓

Mooney-Rivlinより多くのパラメータ?


🎓

$N = 3$ で6パラメータ。Mooney-Rivlinの2パラメータより大ひずみ(200%以上)で正確。特に引張と圧縮の両方を同時にフィッティングできる。


まとめ

🎓
  • 主延伸比で定義 — 不変量ベースのMooney-Rivlinとは異なるアプローチ
  • $N=3$で6パラメータ — 大ひずみ(200%+)で高精度
  • 引張+圧縮の同時フィッティング — Mooney-Rivlinより柔軟
  • AbaqusのOgdenモデルが最も広く使われる超弾性 — 高精度が必要な場合

  • Coffee Break よもやま話

    Ogdenモデルの誕生

    Ray Ogdenが1972年に発表したこのモデルは、任意次数の多項式でひずみエネルギーを表現する。2次で新興ゴムの誤差5%以内、3次では天然ゴムを1%以内で再現できるとされ、同年のJournal of Mechanicsに掲載後、タイヤ設計分野で急速に採用が広がった。

    Ogden超弾性の数値計算手法

    OgdenのFEM設定

    🎓

    ```

    *HYPERELASTIC, OGDEN, N=3

    mu1, alpha1, D1

    mu2, alpha2, D2

    mu3, alpha3, D3

    ```

    または:

    ```

    *HYPERELASTIC, OGDEN, TEST DATA INPUT

    *UNIAXIAL TEST DATA

    stress, strain

    *BIAXIAL TEST DATA

    stress, strain

    ```

    自動フィッティングが推奨。


    まとめ

    🎓
    • TEST DATA INPUTで自動フィッティング — 推奨
    • $N=3$が一般的 — 1〜2項では不十分な場合がある
    • 安定性チェック — フィッティング後にALL変形モードで正の剛性か確認

    • Coffee Break よもやま話

      パラメータ同定の順序

      Ogdenモデルのパラメータ同定は単軸→等二軸→純剪断の順で行うのが定石。Treloarが1944年に測定した天然ゴムの試験データは現在もベンチマークとして使われており、3次Ogdenでμ₁〜μ₃とα₁〜α₃の計6パラメータを最小二乗法で一括同定する手順が標準的だ。

      Ogden超弾性の実務適用

      Ogdenの実務

      🎓

      タイヤ、Oリング、大変形ゴム部品で使用。Mooney-Rivlinで不十分な大ひずみ問題に。


      実務チェックリスト

      🎓
      • [ ] 試験データが着目ひずみ範囲をカバーしているか
      • [ ] 一軸+二軸+純せん断の試験データがあるか(理想的)
      • [ ] フィッティングの安定性チェックを通過しているか
      • [ ] $N$の値が適切か($N=3$が標準)

      • Coffee Break よもやま話

        Abaqusでの入力順

        Abaqus/CAEでOgdenモデルを定義する際、次数Nを先に宣言してからμᵢ・αᵢ・Dᵢを順番に入力する。N=3の場合はパラメータ行が3行になる。実務ではDᵢ≈0(非圧縮仮定)としてもポアソン比0.4995相当の挙動を再現でき、計算コストを約15%削減できる。

        Ogden超弾性のソフトウェア比較

        Ogdenのツール

        🎓
        • AbaqusOgden $N=1 \sim 6$。TEST DATA INPUT対応
        • Ansys — Ogden対応
        • LS-DYNA — *MAT_077(Ogden

        • 選定ガイド

          🎓
          • 高精度の超弾性Ogden $N=3$(Abaqus
          • 試験データが一軸のみMooney-Rivlin or Neo-Hookean

          • Coffee Break よもやま話

            ソルバー別対応次数

            Ogdenモデルの対応次数はソルバーにより異なる。Abaqus・LS-DYNAはN=6まで、MSC Marcは理論上無制限(実用N=9)、NastranはSOL 400でN=3まで対応する。NX NastranではカードとしてOGDEN1〜OGDEN3が用意されており、次数ごとに別カードを使う仕様だ。

            Ogden超弾性の先端研究

            Ogdenの先端

            🎓
            • Ogden-RoxburghモデルOgden+Mullins効果。ゴムの軟化
            • 粘超弾性OgdenOgden+Prony系列の粘弾性
            • 異方性Ogden — 繊維補強ゴム(タイヤのベルト層)

            • Coffee Break よもやま話

              Ogden-Roxburgh拡張

              1999年にOgdenとRoxburghが共同開発した拡張モデルは、Mullins効果をOgdenエネルギーに損傷変数η(r)を乗じて表現する。パラメータrは除荷時の最大ひずみ量に依存し、自動車用ブッシュゴムの耐久解析でAnsys Mechanicalに実装され2004年ごろから実用化された。

              Ogden超弾性のトラブル対応

              Ogdenのトラブル

              🎓
              • 不安定(負の剛性) → $N$が多すぎてオーバーフィッティング。$N$を減らす
              • 試験データ外で不正確 → フィッティング範囲外の変形を避ける
              • Marlow推奨 → 試験データを直接使用(フィッティング不要)。Abaqusの*HYPERELASTIC, MARLOW

              • Coffee Break よもやま話

                Drucker安定性の落とし穴

                Ogdenパラメータ組がDrucker安定条件(∂²W/∂λᵢ² ≥ 0)を満たさないと、圧縮側でエネルギーが負になり収束しない。Abaqus 2020以降は*Hyperelastic定義時に自動チェックが走り警告メッセージC3-205を出す。αᵢが負値を混在させた3次モデルで特に頻発する問題だ。

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                Written by NovaSolver Contributors
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