PID・サーボシミュレーター

PIフィードバックと前置フィルタを別々に設計し、目標値応答と外乱応答を独立に調整。1自由度制御との応答差から、フィードフォワード整形のメリットを学べます。

アンチワインドアップPI制御シミュレーター：飽和制約下でのPI制御応答を比較・検証。ワインドアップ現象の可視化とBack-calculation効果を実装。積分飽和、制御シミュレーション。

カスケード制御シミュレーター：内外ループのPID制御ステップ応答を可視化。2重制御と単ループの動作差を比較解析できるCAEツール。

2次遅れ系の固有角周波数ωnと減衰比ζをスライダーで調整してステップ応答をリアルタイム可視化。過減衰・臨界減衰・不足減衰を同時比較し、s平面の極を表示。立上り時間・オーバーシュート・整定時間を自動計算。

デジタルPIDの離散化方式を比較し、サンプリング周期の影響をステップ応答やゲイン特性から検証できるシミュレーター。制御系設計と離散化手法の最適化に。

フィードフォワード補償シミュレーターはPID単独と外乱経路ゲインを使ったFF+PID併用を比較し、ステップ外乱応答のピーク偏差と整定時間をリアルタイム計算します。なぜモデル既知の外乱を事前に打ち消すと制御性能が大幅向上するかを直感的に学べます。

PIDコントローラーのステップ応答をリアルタイムでシミュレーション。比例・積分・微分ゲイン（Kp, Ti, Td）を調整し、オーバーシュートや整定時間、IAEを即座に確認できます。Ziegler-Nichols法によるチューニングも可能。制御工学の学習やPIDパラメータ調整の実践に最適なシミュレーターツールです。

PID調整法比較ツール（Z-N / IMC / SIMC）でFOPDTモデルのゲイン・時定数・むだ時間から4手法のPIDパラメータを同時計算。ステップ応答とISE/IAE/ITAEで安定余裕を比較。

サーボ機構計算機で、制御システムの設計を効率化。帯域幅や位相余裕、ゲイン余裕、整定時間、定常偏差の計算からPIDパラメータ調整まで、リアルタイムでシミュレーション。ボード線図の概算描画機能付きで、制御工学の学習から実務設計までを無料サポート。オンライン計算ツール。

Smith 予測器シミュレーターで、死時間を持つ一次遅れプロセスに対する標準 PI 制御と Smith 予測器のステップ応答を比較。プロセスゲイン・時定数・死時間・比例ゲインを変えて、死時間補償の効果を直感的に学べます。