制御・ロボット
PID・サーボシミュレーター
制御・ロボットの中でもPID・サーボに絞って、関連する計算条件、式、設計判断を比較できるシミュレーター集です。
6 本のシミュレーター
隣接カテゴリ
ツール一覧
アンチワインドアップ PI 制御シミュレーター
Anti-Windup PI Controller Simulator
PID・サーボ
アンチワインドアップ PI 制御シミュレーターは、入力飽和を伴う 1 次プロセスに対する標準 PI・アンチワインドアップ付き PI・理想 PI の応答を比較。大きい目標値変化でのオーバーシュートと整定時間の差を可視化します。
カスケード制御シミュレーター
Cascade Control
PID・サーボ
カスケード制御シミュレーターで、内側ループと外側ループを組み合わせた2重PID制御のステップ応答を可視化。単一ループ制御との応答の違いを体感的に比較し、カスケード制御の優位性と設計のポイントを理解できます。
デジタル PID の離散化方式比較シミュレーター
Digital PID Discretization Simulator
PID・サーボ
デジタル PID の離散化方式比較シミュレーターは、主要条件の変化に対する整定時間・オーバーシュート・安定余裕を数値結果とグラフで追跡します。モデルの反応、余裕、感度を同じ画面で読み取れるため、詳細設計前の比較検討に使いやすい構成です。
PIDコントローラーシミュレーター
PID Controller Simulator — Step Response Tuning
PID・サーボ
PIDコントローラーのステップ応答をリアルタイムでシミュレーション。比例・積分・微分ゲイン(Kp, Ti, Td)を調整し、オーバーシュートや整定時間、IAEを即座に確認できます。Ziegler-Nichols法によるチューニングも可能。制御工学の学習やPIDパラメータ調整の実践に最適なシミュレー…
PID調整法比較ツール
PID Tuning Method Comparison (Z-N / IMC / SIMC)
PID・サーボ
ZN・Cohen-Coon・IMC・SIMCの4手法でPIDゲインを自動計算。FOPDT(一次むだ時間)モデルのステップ応答・ISE/IAE/ITAE・ゲイン余裕・位相余裕を同時比較。プロセス制御設計に最適。
サーボ機構計算機
Servo Mechanism
PID・サーボ
サーボ機構計算機で、制御システムの設計を効率化。帯域幅や位相余裕、ゲイン余裕、整定時間、定常偏差の計算からPIDパラメータ調整まで、リアルタイムでシミュレーション。ボード線図の概算描画機能付きで、制御工学の学習から実務設計までを無料サポート。NovaSolverのオンライン計算ツール。
この分野について
このページはPID・サーボのシミュレーター一覧です。登録不要・インストール不要で、ブラウザ上でパラメータを変えながら結果と理論式・計算例を確認できます。上の一覧や検索ボックス、隣接カテゴリから目的のツールをお選びください。