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制御 / PID

PID制御・サーボ制御シミュレーター一覧

PID調整、カスケード制御、2自由度制御、スミス予測、サーボ、PWMをまとめ、制御パラメータと応答の関係を比較できるハブです。

10 本の関連シミュレーター

このハブは、近い用途のツールを静的リンクでまとめた中分類ページです。個別ツールのURLは変えず、必要な計算へ短い導線で移動できます。

主要ツール
PIDコントローラーシミュレーター
制御応答、安定余裕、周波数特性の前提を見比べ、次に試すべき関連ツールを選びやすい導線です。
PID調整法比較ツール
ZN・Cohen-Coon・IMC・SIMCの4手法でPIDゲインを自動計算。
アンチワインドアップ PI 制御シミュレーター
アンチワインドアップ PI 制御シミュレーターは、入力飽和を伴う 1 次プロセスに対する標準 PI・アンチワインドアップ付き PI・理想 PI の応答を比較。
カスケード制御シミュレーター
カスケード制御シミュレーターで、内側ループと外側ループを組み合わせた2重PID制御のステップ応答を可視化。
2自由度制御シミュレーター
2自由度制御シミュレーターは、PIフィードバックとフィードフォワードフィルタを別々に設計し、目標値追従と外乱抑圧を独立に調整できる様子をリアルタイム比較します。
Smith 予測器シミュレーター — 死時間補償の効果を比較
Smith 予測器シミュレーターで、死時間を持つ一次遅れプロセスに対する標準 PI 制御と Smith 予測器のステップ応答を比較。
逆応答シミュレーター
逆応答シミュレーターはRHP零点を含むプロセスG(s)=K(-Tz·s+1)/((T1·s+1)(T2·s+1))のステップ応答とPI制御の挙動を可視化。
サーボモーター特性・トルク-速度曲線計算機
制御応答、安定余裕、周波数特性を扱う個別ページとして、上位ハブ内の近いテーマとつながります。
サーボ機構計算機
制御応答、安定余裕、周波数特性を軸に、現在の中分類から隣接する計算へ移りやすくします。
PWMモータ制御計算機
PWMモータ制御計算機は、デューティ比や周波数から平均電圧、リップル電流、スイッチング損失までリアルタイムで計算できるです。

用途別に探す

PID調整

PIDコントローラーシミュレーター PID調整法比較ツール アンチワインドアップ PI 制御シミュレーター

多重ループ・補償

カスケード制御シミュレーター 2自由度制御シミュレーター Smith 予測器シミュレーター — 死時間補償の効果を比較 逆応答シミュレーター

サーボ・アクチュエータ

サーボモーター特性・トルク-速度曲線計算機 サーボ機構計算機 PWMモータ制御計算機

非線形・オンオフ制御

関連カテゴリ

制御・ロボット 周波数応答・ボード線図シミュレーター一覧 パワーエレクトロニクス・電力回路シミュレーター一覧 モンテカルロ・不確かさ解析シミュレーター一覧

FAQ

PIDのP・I・Dは何を変えますか？
Pは応答の強さ、Iは定常偏差の除去、Dは変化の先読みと減衰に効きます。大きくしすぎると振動やノイズ増幅が起きます。
カスケード制御はいつ使いますか？
内側に速い制御対象、外側に遅い主制御対象があるとき有効です。外乱を内側ループで早く抑えられる場合に効果があります。
PID調整ページだけでは足りない場合は？
むだ時間、非最小位相、飽和、外乱経路が効く場合は、スミス予測、2自由度制御、アンチワインドアップなどを合わせて検討します。