$$m\ddot{u} + c\dot{u} + ku = F(t)$$
1自由度系運動方程式:$m$ 質量、$c$ 減衰係数、$k$ 剛性
$$\omega_n = \sqrt{k/m}, \quad \zeta = \frac{c}{2\sqrt{km}}$$
固有角振動数と減衰比。$c_{cr}=2\sqrt{km}$ が臨界減衰係数
$$|H(\omega)| = \frac{1}{\sqrt{(1-r^2)^2+(2\zeta r)^2}}, \quad r = \omega/\omega_n$$
周波数応答関数。$r=1$ で共振、$|H| \approx 1/(2\zeta)$