洛伦兹力:$\mathbf{F}= q(\mathbf{E}+ \mathbf{v}\times \mathbf{B})$
2次元(Bz 垂直)的加速度:
$$a_x = \frac{q}{m}(E_x + v_y B_z), \quad a_y = \frac{q}{m}(E_y - v_x B_z)$$拉莫尔半径:$r_L = \dfrac{mv_\perp}{|q|B}$
E×B漂移速度:$v_d = \dfrac{|\mathbf{E}\times \mathbf{B}|}{B^2}= \dfrac{E_\perp}{B}$
回旋周期:$T_c = \dfrac{2\pi m}{|q|B}$
数值积分:Boris integrator、$\Delta t = 0.02$