梁が支持条件に応じた塑性ヒンジ(○印)で剛体セグメントに分かれ、機構として崩壊していく様子を繰り返し表示します。
$$\text{単純: }P_c=\frac{4M_p}{L},\quad \text{プロップ付き: }P_c=\frac{6M_p}{L},\quad \text{両端固定: }P_c=\frac{8M_p}{L}$$
中央集中荷重に対する崩壊荷重 P_c。崩壊荷重は、崩壊機構の外力仮想仕事と各塑性ヒンジが吸収する内部仮想仕事を等置して求める。
$$\text{単純: }w_c=\frac{8M_p}{L^{2}},\quad \text{プロップ付き: }w_c=\frac{11.66\,M_p}{L^{2}},\quad \text{両端固定: }w_c=\frac{16M_p}{L^{2}}$$
等分布荷重に対する崩壊荷重 w_c(単位 kN/m)。M_p:全塑性モーメント、L:スパン。
$$\lambda=\frac{\text{崩壊荷重}}{\text{作用荷重}},\qquad W_{\text{ext}}=W_{\text{int}}=\sum M_p\,\theta_i$$
荷重係数 λ と機構法の基本式。外力仮想仕事 W_ext と内部仮想仕事 W_int(θ_i:各ヒンジの回転角)を等置する。