机构与机器人仿真器

覆盖电商仓储、生产工序、冷链与越库四类场景的 AGV/AMR 仓储吞吐量模拟器。输入面积、车辆数、速度与充电周期，即可实时估算每小时件数、利用率、车辆密度与年化 ROI。

专为凸轮从动件设计开发的CAE计算工具，提供凸轮轮廓的实时动画可视化。可精确计算从动件的位移、速度、加速度曲线，并支持摆线运动与3-4-5多项式等升程规律。核心功能包括压力角（针对滚子从动项）与接触应力的分析与计算，助力工程师优化凸轮机构动

使用凸轮机构仿真器实时可视化圆盘凸轮从动件的位移、速度与加速度。支持比较简谐运动、摆线及多项式3-4-5廓线，并即时判断压力角是否满足设计要求（≤30°），助力工程师快速优化凸轮设计，提升机构性能与可靠性。

凸轮轮廓设计模拟器：集成CAE技术，实时设计盘形凸轮轮廓并生成动画。支持简谐、摆线、修正正弦等多种从动件运动规律对比，可视化位移、速度、加速度曲线与压力角变化，助力工程师高效优化凸轮机构动力学性能。

曲柄滑块机构模拟器在线分析活塞运动，调整曲柄半径、连杆长度等参数，实时生成位移、速度、加速度波形图。深入理解内燃机运动学与动力学原理，适用于工程分析与教学演示。

DH参数正运动学在线计算器：输入Denavit-Hartenberg参数，实时计算6自由度机器人臂末端位置与姿态。内置PUMA、SCARA、UR等机器人模型预设，免费快速求解。

基于解析法计算曲柄-滑块机构的位移、速度和加速度。通过动画和运动图表直观理解机构运动学原理。

二连杆平面机械臂正运动学：由连杆长度 L₁、L₂ 与关节角 θ₁、θ₂ 求末端坐标 (x,y)、到达半径与雅可比行列式 detJ = L₁L₂sinθ₂，并可视化奇异曲线。

使用液压缸计算工具，输入缸径、杆径、行程、压力和流量，即可实时计算伸出力、缩回力、活塞速度、杆屈曲安全系数和液压功率。工具基于核心公式（如F=P*πD²/4）进行精确计算，并提供F-P特性曲线与屈曲安全系数-行程关系的可视化图表，帮助工程师

基于帕斯卡原理，这款液压千斤顶计算器可实时计算液压力的放大效果。通过调整活塞直径、输入力和行程等关键参数，即时查看输出力、压力、流量及泵功率的精确计算结果。为工程师和设计人员提供便捷的在线辅助工具，优化液压系统设计与分析。

比较 6 轴垂直多关节、SCARA、并联（Delta）与协作机器人的有效负载、自重比 TWR、腕部负载力矩、惯性负载与节拍时间。免费工业机器人选型工具，对应 FANUC、ABB、Yaskawa、Universal Robots 目录。

本文介绍一款用于2/3自由度机器人臂的逆运动学计算器。用户输入目标位置(x,y)或(x,y,z)及连杆长度，即可分析并迭代计算出关节角θ₁、θ₂、θ₃。工具实时可视化肘上/肘下两种解，并标识奇异点。通过计算第二关节角的余弦值确定双解，并依据

本文通过实时动画，深入分析四杆连杆机构与曲柄滑块机构的运动特性。内容涵盖格拉晓夫条件的判定、传动角的计算，以及输出连杆（或滑块）的关键运动参数，包括位移、角度、速度和加速度的详细求解过程。适用于机械设计与CAE仿真工程师，帮助深入理解并精确

使用机械利益模拟器实时计算并动画展示杠杆、滑轮、斜面、螺旋千斤顶的机械利益（MA）。通过调整摩擦系数和输入力，直观观察力矢量变化与效率曲线动态响应，深入理解简单机械的工作原理与能量损耗。

使用这款CAE气动回路计算器，实时计算气缸推力、空气消耗量、Cv值、管路压降及压缩机选型，专为工厂自动化与产业机械的气动系统设计优化。它精准解答关于双作用气缸推力差异等常见问题，并支持Darcy-Weisbach可压缩流近似计算，助您高效完

通过牛顿-欧拉逆动力学计算2自由度平面机器人臂的关节力矩。分解M(θ)θ̈+C(θ,θ̇)θ̇+G(θ)=τ各项，绘制三次样条轨迹的力矩-时间图，并提供电机齿轮比选型建议。

通过滑块调整左右的力、位置、角度，实时可视化杠杆力矩平衡。直观理解支点周围的扭矩计算。