Mullins効果(ゴムの軟化)

カテゴリ: 構造解析 | 統合版 2026-04-06
CAE visualization for mullins effect theory - technical simulation diagram
Mullins効果(ゴムの軟化)

Mullins効果(ゴムの軟化)の理論基礎

Mullins効果とは

🧑‍🎓

先生、Mullins効果って何ですか?


🎓

ゴムを初めて大きく引っ張ると、2回目以降は応力が低下する(軟化する)現象。「応力軟化」とも呼ばれる。


🎓

物理的メカニズム:フィラー(カーボンブラック等)とゴムマトリクスの結合が初回載荷で部分的に破壊される。


Ogden-Roxburghモデル

🎓

AbaqusのMullins効果モデル(Ogden-Roxburgh, 1999):


$$ \sigma = \eta \cdot \sigma_{primary} $$

$\eta$ は損傷変数($0 < \eta \leq 1$)。初回載荷のピーク応力を超えない限り $\eta < 1$。


まとめ

🎓
  • ゴムの初回載荷で軟化 — 2回目以降の応力が低下
  • Ogden-Roxburghモデル — Abaqusの*MULLINS EFFECT
  • タイヤ、防振ゴム、シール — ゴム部品の繰り返し使用で重要

  • Coffee Break よもやま話

    Mullins効果の発見経緯

    Leonard Mullinsは1947年にBritish Rubber Producers' Research AssociationでカーボンブラックフィラーゴムのSoftening現象を定量化した。初回負荷時と2回目以降の応力-ひずみ曲線が一致しない「応力軟化」として記述し、現在この現象は「Mullins効果」と呼ばれる。フィラー-ポリマー鎖の解離が主な物理的原因とされている。

    Mullins効果(ゴムの軟化)の数値計算手法

    Mullins効果のFEM

    🎓

    ```

    *HYPERELASTIC, OGDEN, N=3

    ...

    *MULLINS EFFECT

    r, m, beta

    ```

    超弾性モデル(Ogden等)に*MULLINS EFFECTを追加するだけ。


    まとめ

    🎓
    • 超弾性 + *MULLINS EFFECT — Abaqusの標準設定
    • 繰り返し載荷試験から$r, m, \beta$を決定

    • Coffee Break よもやま話

      OgdenRoxburgh損傷変数η

      Ogden-Roxburgh(1999年)モデルではMullins効果をスカラー損傷変数η(r)で表現する。rはひずみエネルギーの最大値Wmaxに依存し、完全除荷でη→η_min(0〜1)、再負荷でηが回復する。パラメータ同定には最低4サイクル分の単軸試験が必要で、r・μ・βの3パラメータを段階的に同定するのが標準手順だ。

      Mullins効果(ゴムの軟化)の実務適用

      実務チェックリスト

      🎓
      • [ ] 超弾性モデルが正しく定義されているか(Ogden等)
      • [ ] Mullins効果のパラメータが繰り返し試験から決定されているか
      • [ ] 初回載荷と繰り返し載荷で応力が正しく軟化するか確認

      • Coffee Break よもやま話

        タイヤビードシールの耐久解析

        自動車タイヤのビードシールゴム(SBR配合)の組み付け耐久解析では、Mullins効果を無視すると圧縮応力を20〜30%過大評価する事例がある。Abaqus 6.7以降のMULLINS_EFFECTオプションと組み合わせた超弾性解析により、10万回サイクル後の永久変形を実測±8%以内で予測した事例がコンチネンタル社の論文に報告されている。

        Mullins効果(ゴムの軟化)のソフトウェア比較

        ツール

        🎓
        • Abaqus *MULLINS EFFECTOgden-Roxburghモデル
        • LS-DYNA *MAT_077_HOgden + Mullins

        • Coffee Break よもやま話

          ソルバー実装状況2024

          Mullins効果の実装は主要ソルバーで対応が異なる。Abaqusは2003年(v6.3)から標準搭載、LS-DYNAはMAT_181(SIMPLIFIED_RUBBER_WITH_DAMAGE)で2010年頃から対応、MSC Marcは2014年からMarc2014に実装。一方NastranのSOL 400は2024年時点でMullins効果の直接実装がなく、UMATでの自前実装が必要な状況が続いている。

          Mullins効果(ゴムの軟化)の先端研究

          先端

          🎓
          • 異方性Mullins — 方向依存の軟化(繊維補強ゴム)
          • Mullins+粘弾性 — 速度依存の軟化
          • マルチスケール — フィラー-マトリクス界面の損傷からMullins効果を予測

          • Coffee Break よもやま話

            永久変形との分離モデル化

            Mullins効果と永久変形(Permanent Set)は物理的に異なるメカニズムを持つ。BergströmとBoyce(1999年)は分子鎖ネットワーク理論に基づき両者を分離したモデルを提案。Abaqusでは*MULLINS EFFECTと*PERMANENT SETを独立キーワードで組み合わせることで、高サイクル疲労解析での精度を向上させられる。

            Mullins効果(ゴムの軟化)のトラブル対応

            トラブル

            🎓
            • 軟化が出ない → *MULLINS EFFECTが定義されているか。単調載荷ではMullins効果は発現しない
            • 軟化が過大 → パラメータ$r, m, \beta$を確認。繰り返し試験データと比較

            • Coffee Break よもやま話

              初回負荷経路の記憶喪失

              Mullins効果モデルで解析を中断・再起動すると、最大ひずみエネルギーWmaxの履歴が引き継がれないケースがある。Abaqusではリスタートファイル(.res)にWmaxを保存する設定が必要で、*RESTARTキーワードにWRITE,FREQUENCYを明示しないと再起動後に効果がリセットされ、初回負荷扱いになってしまう。

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              Written by NovaSolver Contributors
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