パワーモジュールの冷却
理論:層を重ねた熱抵抗
概要
インバーターのIGBTの温度が上限に近いです。基板を高いものに変えるべきでしょうか?
まず熱抵抗の内訳を出してから決めよう。チップの熱は、はんだ、銅、セラミック基板、ベース板、グリース、冷却板と、何層も通って冷却水へ流れる。それぞれの層に熱抵抗があって、合計に損失を掛けたのが温度上昇だ。どの層が大きいかで、効く対策はまったく違う。基板を変えても、実は冷却側やグリースが大半を占めていれば、効果は小さい。熱は下の層に行くほど広がるから、同じ厚さでも下の層ほど熱抵抗は小さくなる点も覚えておこう。
積層の熱抵抗
各層の熱抵抗を、熱が45°の角度で広がると仮定して積分した。$a_0$ はチップの幅、$w(z)$ は深さ $z$ での広がった幅、$k_i$・$t_i$ は各層の熱伝導率と厚さ。
冷却側は、広がった面積 $A$ と、フィンの効果も含めた実効の熱伝達率 $h_{eff}$ で表した。
鉄道から電気自動車へ
IGBTは1980年代に実用化され、大電流を高速にスイッチングできる素子として、鉄道車両や産業用のモーター駆動に広がった。初期のモジュールは、アルミナ基板とグリースで冷却板に取り付けるのが一般的だった。2000年代にハイブリッド車や電気自動車が普及すると、小さく軽いインバーターで大きな電力を扱うために、熱伝導の良い窒化アルミや窒化ケイ素の基板、グリースをなくしてベース板を冷却水に直接触れさせる直接冷却が使われるようになった。冷却の工夫が、そのまま出力密度の向上につながっている。
計算例:10 mm角のチップで100 W
チップ(厚さ0.12 mm)、はんだ0.1 mm、銅0.3 mm、セラミック、銅0.3 mm、はんだ0.2 mm、銅のベース板3 mm、グリース0.1 mm(熱伝導率3 W/mK)、冷却板(実効熱伝達率10,000 W/m²K)の構成。直接冷却はグリースなし・ピンフィンで実効30,000 W/m²K。冷却水65 ℃、損失100 W。
| 構成 | セラミック | グリース | 冷却側 | 合計 | 接合部温度 |
|---|---|---|---|---|---|
| アルミナ・間接 | 0.117 | 0.093 | 0.277 | 0.583 K/W | 123 °C |
| 窒化アルミ・間接 | 0.027 | 0.089 | 0.263 | 0.470 K/W | 112 °C |
| 窒化ケイ素・間接 | 0.028 | 0.095 | 0.281 | 0.499 K/W | 115 °C |
| アルミナ・直接 | 0.117 | — | 0.094 | 0.307 K/W | 96 °C |
| 窒化アルミ・直接 | 0.027 | — | 0.089 | 0.208 K/W | 86 °C |
その他の層(チップ・はんだ・銅・ベース板)は合計で約0.1 K/W。アルミナ(0.38 mm)、窒化アルミ(0.63 mm)、窒化ケイ素(0.32 mm)は代表的な厚さ。
基板をアルミナから窒化アルミに変えると11 ℃下がるけど、直接冷却にすると、アルミナのままでも27 ℃下がるんですね。
そう。内訳を見ると、間接冷却では冷却側とグリースで全体の6〜8割を占めている。基板は、アルミナだと2割ほどあるから変える意味はあるけど、一番大きな所ではない。直接冷却はグリースをなくし、ピンフィンで冷却側の熱伝達も上げるから、大きく効くんだ。もちろん、冷却水の流量を上げる、グリースを薄くするといった手もある。どの層が大きいかを数字で見てから、費用に対して効果の大きい対策を選ぶのが基本だよ。
解析の進め方
- チップの損失(導通損失とスイッチング損失)を運転条件ごとに求める。
- 1次元の積層モデルで熱抵抗の内訳を出し、改善すべき層を見つける。
- 3次元の伝熱解析で、複数チップの熱の干渉と冷却水の温度上昇を入れる。
- 過渡の熱インピーダンスを求め、運転パターンでの接合部温度の変動を計算する。
- 温度の変動幅から、はんだ接合などのパワーサイクル寿命を見積もる。
「新品は冷えていたのに」
インバーターを数年使ったところで、同じ負荷でもIGBTの温度が10 ℃以上高くなっていた——という例がある。調べると、ベース板と冷却板の間のグリースが、温度の上がり下がりによる反りの繰り返しで少しずつ外へ押し出され(ポンプアウト)、隙間に空気が入っていた。グリースの熱抵抗は新品の2倍以上になっていた。グリースを相変化型の材料に変え、ベース板の反りを抑える締め付けにしたところ、経年の上昇は小さくなった。熱抵抗の内訳は、使っている間に変わることもある。
よくある間違い
間違いと対策
| 間違い | 起きること | 対策 |
|---|---|---|
| 内訳を見ずに対策 | 効果の小さい投資 | 熱抵抗の内訳を出す |
| 熱の広がりを無視 | 下の層を過大評価 | 広がりを入れる |
| グリースを理想の薄さで | 実機で温度が高い | 実測の厚さ・経年劣化 |
| 定常だけで評価 | 温度変動の寿命を見落とす | 過渡の熱インピーダンス |
| チップ間の干渉を無視 | 中央のチップが熱い | 3次元で解く |
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