機械要素
機構・ロボットシミュレーター
機械要素の中でも機構・ロボットに絞って、関連する計算条件、式、設計判断を比較できるシミュレーター集です。
17 本のシミュレーター
隣接カテゴリ
ツール一覧
AGV/AMR 倉庫物流 スループット最適化
AGV/AMR Warehouse Traffic Throughput Simulator
機構・ロボット
EC フルフィルメント・製造工程・冷蔵・クロスドック倉庫の AGV/AMR 台数と経路・充電サイクルから、1時間あたりの取り扱いアイテム数・稼働率・台数密度・年間 ROI をリアルタイム試算する無料シミュレーター。
カム・フォロワー設計 計算機
Cam Follower
機構・ロボット
カム・フォロワー設計計算機で、カム輪郭とフォロワー動作をリアルタイムアニメーションで可視化。変位・速度・加速度曲線をグラフ表示し、最大圧力角や接触応力も自動計算。SHM・サイクロイド・多項式など主要な運動則に対応した設計ツール
カム機構シミュレーター
Cam Mechanism
機構・ロボット
カム機構シミュレーターで、フォロワーの変位・速度・加速度をリアルタイムに可視化。SHM、サイクロイダル、多項式カムプロファイルの動きと圧力角を計算・比較し、CAE設計に役立つカム理論を学べます。直感的ツールで設計を効率
カムプロファイル設計シミュレーター
Cam Profile
機構・ロボット
カムプロファイル設計シミュレーター「」で、ディスクカムの設計と動作確認をリアルタイムに実施できます。単純調和、サイクロイド、修正正弦など主要な運動プログラムを比較し、変位・速度・加速度・圧力角を同時に可視化。機械設計や機
クランクスライダー機構シミュレーター
Crank Slider
機構・ロボット
クランクスライダー機構の動きをリアルタイムアニメーションで可視化。クランク半径やロッド長を自由に変更し、ピストンの位置・速度・加速度を瞬時にグラフ解析。内燃機関や蒸気機関の設計・学習に最適なシミュレーションツールです。
DHパラメータ・順運動学 計算機
Dh Parameters
機構・ロボット
Denavit-Hartenbergパラメータを用いてロボットアームの順運動学を簡単計算。PUMAやSCARA、URロボットなどのプリセットで素早く解析。エンドエフェクタの位置・姿勢をリアルタイムで可視化できるです。
エンジン機構解析 シミュレーター
Engine Kinematics
機構・ロボット
クランク-スライダー機構の変位・速度・加速度を解析解で計算。アニメーションと運動グラフで直感的に理解できます。
順運動学 シミュレーター — 2リンク平面マニピュレータ
Forward Kinematics Simulator — Two-Link Planar Manipulator
機構・ロボット
リンク長 L₁, L₂ と関節角度 θ₁, θ₂ から末端位置 (x, y) を計算し、アーム姿勢と作業空間・特異点を可視化します。ヤコビアン行列式 det J = L₁L₂sinθ₂ もリアルタイム表示。
油圧シリンダー計算ツール
Hydraulic Cylinder
機構・ロボット
油圧シリンダーの推力(押し力・引き力)や速度、座屈安全率を簡単に計算できるシミュレーターです。ボア径や圧力、流量などを入力するだけで、必要な動力も含めリアルタイムに結果を表示。設計や選定時の手間を大幅に短縮します。
油圧ジャッキ計算機
Hydraulic Jack
機構・ロボット
油圧ジャッキ計算機でパスカルの原理をシミュレーション。入力力とピストン径を変えるだけで、増幅された出力力や必要な圧力・流量をリアルタイム計算。動作をアニメーションで可視化し、油圧システムの理解と設計をサポートします。
産業用ロボット 可搬重量 TWR シミュレーター
Industrial Robot Payload-to-Weight Ratio Simulator
機構・ロボット
6軸垂直多関節・SCARA・デルタ・協働ロボットの可搬重量 (payload) と自重比 TWR、リスト負荷トルク、慣性負荷、サイクル時間を機種別に比較できる無料シミュレーター。FANUC・ABB・Yaskawa・URの選定指標を直感的に把握できます。
ロボットアーム逆運動学 計算機
Inverse Kinematics
機構・ロボット
ロボットアームの逆運動学を2自由度および3自由度で計算するツールです。目標位置(x,y)または(x,y,z)から、リンク長L₁・L₂・L₃を用いて関節角度θ₁・θ₂・θ₃を解析的/反復法で算出。エルボーアップ/ダウンの両解や特異点をリアルタ
リンク機構・クランクスライダー解析
Linkage Mechanism
機構・ロボット
4節リンク機構とクランクスライダー機構をリアルタイムアニメーションで解析。グラスホフ条件判定、伝達角、出力リンクの角度・速度・加速度を計算します。
機械的利益・簡単な機械 計算ツール
Mechanical Advantage
機構・ロボット
機械的利益計算ツールは、てこ、滑車、斜面、ねじジャッキ、輪軸の機械的利益(MA)と効率を簡単に計算。摩擦の影響を視覚的に理解でき、荷重と力の関係をグラフで確認可能。機械工学の学習やCAE入門に最適なシミュレーターです。
空気圧回路計算機
Pneumatic Circuit
機構・ロボット
シリンダ推力・空気消費量・流量Cv値・圧力降下・サイクルタイム・コンプレッサ容量をリアルタイム計算。工場自動化設備の設計に。
ロボット関節トルク・ニュートン-オイラー動力学計算機
Robot Dynamics
機構・ロボット
ロボット関節トルクをニュートン-オイラー法で自動計算できるです。2自由度ロボットアームの動力学を可視化し、関節トルク、慣性、遠心力、重力項を分解して表示。三次スプライン軌道に基づくトルク-時間グラフも生成でき、ロ
トルク・てこの原理シミュレーター
Torque & Lever Principle Simulator
機構・ロボット
左右の力・位置・角度をスライダーで調整し、てこのモーメント釣り合いをリアルタイムに可視化。支点まわりのトルク計算を直感的に理解できます。