Warren・Prattトラスのパネル数・高さ・荷重を設定し、節点法（ΣFx=0, ΣFy=0）で全部材力を自動計算。引張（青）・圧縮（赤）の色分けトラス図・部材力グラフ・応力比チャートの3タブ構成。
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部材力一覧
青:引張部材、赤:圧縮部材。線の太さは力の大きさに比例。▼は外部荷重、▲は支点反力。
各部材の軸力。正=引張（青）、負=圧縮（赤）。
仮定断面A=10cm²での応力。破線は許容引張応力 200 MPa（緑）と許容圧縮応力 −150 MPa（橙）。
静定トラス解析シミュレーターの物理モデルでは、WarrenトラスおよびPrattトラスの2種類に対応し、パネル数 \(n\)、高さ \(h\)、節点荷重 \(P\) をユーザーが任意に設定可能である。本シミュレーターは、全ての節点において力の釣り合い方程式 \(\Sigma F_x = 0\) および \(\Sigma F_y = 0\) を節点法に基づいて連立させ、各部材に生じる軸力を自動計算する。例えば、支持条件として左端をピン支持、右端をローラー支持とし、上弦節点に鉛直下向き荷重が作用する場合、各節点での未知部材力を順次求解する。部材力 \(F\) は引張を正、圧縮を負と定義し、その絶対値と部材断面積 \(A\) から応力 \(\sigma = F/A\) を算出する。さらに、材料の許容応力 \(\sigma_{\text{allow}}\) に対する応力比 \(\sigma / \sigma_{\text{allow}}\) を求め、構造安全性を評価する。計算結果は、引張部材を青色、圧縮部材を赤色で色分けしたトラス全体図、部材力の数値グラフ、応力比の棒チャートの3タブで可視化され、直感的な理解を支援する。
産業での実際の使用例
本シミュレーターは、建設機械メーカー（例：コマツやキャタピラー）のクレーンブーム設計や、鉄骨建築（例：新日鐵住金の大スパン屋根）の初期骨組検討に活用されています。特にWarrenトラスは橋梁（例：JR東日本の鉄道橋）の軽量化設計で、Prattトラスは工場クレーンガーダーの耐力評価で実績があります。パネル数や高さを変えることで、材料コストと強度のトレードオフを即座に比較でき、試作回数を削減します。
研究・教育での活用
大学の構造力学実習（例：東大工学部の「トラス構造解析」）で、節点法の手計算とシミュレーション結果を比較する教材として採用。学生は部材の引張・圧縮を色分け視覚化することで、力の流れを直感的に理解します。また、卒業研究では、風荷重や積雪荷重を模擬したパラメトリックスタディに利用され、最適なトラス形状の探索に貢献しています。
CAE解析との連携や実務での位置付け
本ツールは、詳細FEM解析（例：ANSYSやAbaqus）の前段階として位置付けられます。まず本シミュレーターで大まかな部材断面を決定し、その後、接合部の応力集中や座屈を考慮した本格解析に進むワークフローが一般的です。実務では、設計変更の多い基本設計フェーズで高速な再計算が可能なため、構造設計者の意思決定を迅速化する役割を担います。
「節点法で計算しているから、すべての部材が同時に降伏する安全な設計だ」と思いがちですが、実際は部材ごとに座屈や引張破断の限界が異なり、応力比チャートで最も危険な部材が全体の耐力を決める「連鎖破壊」の可能性に注意が必要です。また、「Warrenトラスは部材数が少ないからPrattより常に効率的」と誤解されがちですが、荷重の向きや分布によってはPrattトラスの鉛直部材が圧縮を効果的に支える場合があり、一概に優劣はつけられません。さらに、「トラスの節点はすべてピン結合と仮定しているから、実際の溶接やボルト接合でも同じ力が流れる」と思いがちですが、実際には接合部の剛性によって曲げモーメントが生じ、部材力が理論値と乖離するケースがあるため、設計余裕を見込む必要があります。
Prattトラス、パネル数 N=6、パネル幅 L=4 m（スパン24 m）、高さ H=3 m、節点荷重 P=20 kN（内側5節点で合計100 kN）の場合：反力は RA=RB=50 kN です。最大圧縮は中央の上弦材 U3・U4 の −120 kN（中央の曲げモーメント 360 kN·m ÷ H=3 m）、最大引張は下弦材 L3・L4 の 106.7 kN、端部斜材 D1・D6 は 83.3 kN の引張です。仮定断面 A=10 cm² では上弦の応力は −120 MPa で、許容圧縮応力 −150 MPa の8割に達します。同じ条件で Warren に切り替えると、最大引張は下弦中央の 120 kN、端部斜材 D1・D6 は −83.3 kN の圧縮に変わり、座屈の検討対象になります。